三十五年夏，会诸侯于葵丘。周襄王使宰孔赐桓公文武胙、彤弓矢、大路，命无拜。桓公欲许之，管仲曰:“不可。”乃下拜受赐。秋，复会诸侯于葵丘，益有骄色。周使孔宰会。诸侯颇有叛者。晋侯病，后，遇孔宰。孔宰曰:“齐侯骄矣。弟无行。”从之。是岁，晋献公卒，里克杀奚齐、卓子，秦缪公以夫人入公子夷吾为晋君。桓公于是讨晋乱，至高梁，使隰朋立晋君，还。

齐桓公在位的第三十五年的夏天，齐桓公在葵丘和诸侯举行会盟，周襄王派遣宰孔前来参加盟会，并且赏赐给齐桓王一块祭祀文王和武王的祭肉、一把弓和一支箭、一辆彰显身份和地位的车，还有见周王不拜的殊荣。

齐桓公想要接受这样的赏赐，管仲说其他的赏赐可以接受，但是见王不拜的赏赐不能接受，于是齐桓公下马跪拜接受了周襄王的赏赐。

齐桓公在位第三十五年的秋天，齐桓公再次在葵丘和诸侯会盟，在这次的会盟中齐桓公对诸侯的态度发生了改变，他很轻视其他诸侯，周襄王让宰孔前来参加盟会，这个时候已经有少数诸侯不来参与盟会了。

晋王因为生病了，所以赶路较慢，他在来的时候遇到了宰孔，宰孔对晋王说齐桓公现在态度很傲慢，他很轻视其他的诸侯，你去了会受到轻视，还是不要去了，晋王于是听从了宰孔的建议，返回了晋国。

这一年，晋献公去世了，里克杀了奚齐和卓子，秦缪公将他夫人的弟弟夷吾送回晋国想要让他做晋王，齐桓公趁机想要平定晋国的内乱，于是率领兵马来到了高梁地区，他派遣隰朋领兵去平定晋国的内乱，自己然后领兵回到了齐国。