国家知识产权局信息显示，福思（杭州）智能科技有限公司申请一项名为“基于车辆回传数据的场景三维重建与矢量信息提取方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号CN121810915A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于车辆回传数据的场景三维重建与矢量信息提取方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对车辆回传的时序图像和对应的位姿数据进行预处理，获得时序图像中每帧图像的语义掩码和相机位姿；基于语义掩码和相机位姿，对时序图像中的静态场景区域进行三维几何重建，获得静态三维场景模型；根据语义掩码从时序图像中分离出动态目标，对动态目标进行三维运动建模与独立三维重建，生成动态目标三维模型；基于静态三维场景模型和动态目标三维模型，生成动态三维场景模型和矢量标注信息。本发明克服了自动驾驶影子模式数据的局限性，实现了场景的三维重建与真值信息的自动生成，进而降低了数据采集成本，提升了自动驾驶研发的效率。

天眼查资料显示，福思（杭州）智能科技有限公司，成立于2020年，位于杭州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本50000万人民币。通过天眼查大数据分析，福思（杭州）智能科技有限公司共对外投资了1家企业，财产线索方面有商标信息2条，专利信息371条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员