地下矿山巷道、采空区、溜井等受限空间测量，长期存在人员安全风险高、作业效率低、数据采集不全面三大核心痛点，严重制约矿山智能化、安全化转型进程。杭州瑞援科技发展有限公司携带RY-Elios 3测量级矿用防撞飞行扫描建图系统开展地下实测，全面检验其实战性能，助力破解行业测量痛点。
实测现场概况：复杂井下环境下的装备实战表现
本次实测在白银某队伍的巷道内进行，选取该巷道内典型复杂作业区域开展测试，该区域无GPS信号、光线昏暗、巷道空间狭窄，轨道交错等复杂障碍，部分区域存在顶板脱落隐患，完全复刻地下矿山真实作业场景；测试重点验证Elios 3矿用无人机在复杂井下环境的适配性与作业可靠性。
本次测试全程由杭州瑞援科技发展有限公司1名技术人员独立完成操作，确保测试结果的真实性与严谨性。
测试过程中，Elios 3矿用无人机展现出优异的环境自适应能力，其全包围碳纤维防护笼设计能有效抵御井下碰撞冲击，多次与岩壁、轨道碰撞后仍能快速回稳，杜绝坠机风险；在无GPS信号的密闭硐室中，依托视觉+激光SLAM双冗余系统实现厘米级悬停，可灵活穿梭于不规则巷道并完成全维度数据采集，针对复杂障碍，其智能避障系统能自主规划路径，无需人工干预即可完成扫描作业，保障作业连续性。
作业期间，激光雷达实时采集数据，终端同步生成巷道三维点云模型，实现“边飞边建图”，操作人员可直观掌控作业进程。
同时，该无人机可灵活飞入传统人工无法进入的高处硐室、高冒区等危险区域，完成全维度扫描，彻底消除安全巡检盲区，填补危险区域测量的技术空白。
产品特点
- 全场景防撞保障作业安全：采用全包围碳纤维防护笼，抗碰撞无坠机，远程操控杜绝高危隐患。
- 无GPS定位适配井下环境：搭载SLAM智能引擎，无GPS可实现厘米级定位，适配无信号昏暗场景。
- 全能采集确保数据精准：无需补光，精准捕捉巷道细节，点云数据可直接导入BIM系统。
- 单人操作实现高效降本：单人可完成全流程操作，提升效率并降低人力时间成本。
杭州瑞援科技发展有限公司深耕矿山应急救援装备领域多年，始终以“科技守护矿山安全”为使命，为矿山企业提供智能装备研发、现场测试服务、技术培训及数据处理等全流程解决方案，助力矿山企业摆脱传统作业困境，推动矿山智能化、安全化转型，为矿山安全生产提供坚实技术支撑。
- 单人操作实现高效降本：单人可完成全流程操作，提升效率并降低人力时间成本。
杭州瑞援科技发展有限公司深耕矿山应急救援装备领域多年，始终以“科技守护矿山安全”为使命，为矿山企业提供智能装备研发、现场测试服务、技术培训及数据处理等全流程解决方案，助力矿山企业摆脱传统作业困境，推动矿山智能化、安全化转型，为矿山安全生产提供坚实技术支撑。
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