一只灵巧手打开强脑科技的另一扇门|仿生手|动作|强脑科技|机器人|灵巧手|真实世界|触觉

一只成年人的手，平均重约500克，能提起20公斤桶装水，也能捏起一根绣花针。

现在，有一只“机器手”，做到了同样的事。

它只有383克，比人手还轻，却能单手拎着20公斤重物，精细动作可精确到毫米级，即使被汽车碾过，依然能正常运转。

提到强脑科技，很多人首先想到的是脑机接口，是帮助残障人士重获自理能力的智能仿生手。实际上，这家“杭州六小龙”公司也正在死磕另一双“手”。

2024年开始，强脑科技将业务触角延伸至具身智能，为人形机器人提供末端执行器，也就是机器人的“手”。短短两年间，他们的灵巧手已经适配乐聚、宇树、北京人形机器人创新中心，逐际动力、中科慧灵等数十家主流机器人本体公司，成为行业内出镜率最高的灵巧手之一。

就在4月7日，强脑科技发布全新一代智能灵巧手Revo3。它拥有21个主动自由度，搭载自研“全直驱+可反驱”高性能驱控一体化微型关节，活动空间超越人手，并实现全掌触觉阵列与指尖视触觉融合。

从智能仿生手到灵巧手，强脑科技如何实现这种技术迁移？在日渐拥挤的灵巧手赛道，它的差异化优势又在哪里？还有哪些技术难点需要突破？

挑战“最后一厘米”

在具身智能的热潮中，人形机器人的大脑和运动能力正在快速进化，但价值实现的“最后一厘米”，依然攥在“双手”中。一双灵巧的手，决定了机器人是舞台上的表演者，还是生产线上的劳动者。

走到控制箱前，食指轻轻一按、拉开柜门，随后旋转按钮，切换红绿功能按键……这是杭州具身大脑企业“中科第五纪”最新发布的电力具身机器人操作视频，动作可以精确到毫米级。画面中这双灵巧又好看的手，正是来自强脑科技的Revo2系列。

强脑科技目前主推的Revo2灵巧手，主打轻量化、高握重比（即负载能力与自身重量的比值）。它长16cm、宽7.6cm，尺寸与一部iPhone 16 Pro Max相仿。“可能比一般的人手还小、还轻，因为要考虑进一步的仿生需求，加上'皮肤'。”强脑科技具身智能业务负责人张知阁介绍。

Revo2

仔细看这只灵巧手，五根手指上甚至能找到仿生指纹。“在指尖的胶皮上设计指纹，能增加摩擦力，对抓取湿滑、不规则的物体友好。”

尽管身形小巧，Revo2的握力却高达50N。这是个什么概念？生活中大部分日常物品操作，人手需要30-40N的握力，50N意味着Revo2足以完成绝大多数任务。

刚刚发布的Revo3，则将性能推向了新的高度。它的五指握力提升至70N，能更稳固地抓取重物，同时实现了3Hz的极速开合，即每秒可完成3次完整的张合动作。

“随着产品体积的缩小，工程难度呈指数级攀升。”张知阁说。把诸多传动模块、机械结构塞进一个小小的空间里，同时保证高负载，是研发中最难啃的骨头——如何在方寸之间实现极致性能，本身就是一道终极工程考题。

一场顺理成章的延伸

去年9月，马斯克在一次播客访谈中直言：“包含前臂在内的手部系统，是整台机器人工程化落地的最大技术难点。”尤其在触觉感知层面，如何精准复刻人手细腻的触感反馈与力控精度，是行业共同的挑战。

触觉，一定程度上决定了机器人能否真正参与人类的日常劳动。机器人不知道捏鸡蛋用多大力，不知道抓试管有没有滑，也不知道握手的力度会不会把对方捏疼。

强脑科技是国内最早做触觉灵巧手的公司之一，由于工程师们对产品一致性以及触觉性能的极致要求，他们没有直接用现成的触觉传感器模块，而是选择投入大量研发资源，与专业的触觉传感器公司进行联合研发，把自身的算法和性能指标融入其中，不断打磨触觉产品的性能和稳定性。

以Revo 2触觉版本为例，它可以快速抓握滑动的物体，也能瞬间感知物体软硬，实时调整抓握力度，连续拿取不同重量的物体（如泡沫海绵、木头方块），还可以辨别金属、海绵、大理石等30多种物体材质。

Revo 2

这一触觉能力的背后，是强脑科技在智能仿生手领域长达七八年的深耕。

从创立之日起，强脑科技就开始做智能仿生手；2019年，智能仿生手荣获《时代》周刊“年度百大最佳发明”称号。为了做仿生手，团队花了大量时间研究人体工学、肌腱和骨骼的仿生结构。涉足灵巧手，便是一场顺理成章的延伸，强脑科技花了七八年研究人手怎么“长”、怎么“动”、怎么“感知”，如今把这些积累全都交给机器人。

“手是人与世界交互的窗口。无论是帮助残障人士恢复，还是让机器人学会操作，本质上都是在模仿、理解和再造‘手’的功能。”

张知阁以包络结构设计为例解释道，市面上多数灵巧手采用平行开合的夹取方式，而人手的抓取逻辑是向内收拢、形成稳定包裹。强脑科技将人体骨骼的这种内收包络机制复刻至灵巧手，使抓握动作更贴合物体表面，大幅提升持握稳定性，有效降低物体脱落的风险。

这种积累，也让强脑科技从一开始就奔着规模化交付而去。

“我们对稳定性和一致性的要求很高。”张知阁说，每一批次的产品，性能必须稳定如一。从实验室到量产，如何保证每一只手的精度和手感都保持一致，是行业公认的难题，也是强脑科技重点攻克的方向。

Revo3

做稳定可靠的手

人类的手有27个自由度，包含27块骨头、29个关节、34块肌肉，以及数不清的神经末梢，就像是一台经过了数百万年进化的“精密仪器”。早在40多年前，科学家们就希望复刻这台“仪器”，让机器人真正融入人类世界。

Revo3的发布，标志着强脑科技向这一目标迈出了一大步。张知阁表示，从工程优化的角度权衡性能、成本、可靠性等多方面因素，21自由度是他们认为当前阶段的最优解。“低于它，操作能力增长缓慢；高于它，性能提升边际递减。”

高自由度带来的，将是真正的通用性。官方视频中，Revo3已能单手翻花绳、玩陀螺、盘手串……更重要的是，高自由度能更好地模仿人手动作，在模仿学习中显著缩短训练周期，例如Revo3学会翻花绳仅用了一周。

“当前商业落地最迫切的需求，是一只成本可控、可靠性高，同时具备类人操作基本能力的手。”张知阁表示。在成本与可靠性得到验证的前提下，向更高自由度迭代、追求更灵巧的操作，既是行业发展的趋势，也是强脑科技始终的追求。“我们（灵巧手操作）的目标，是家庭里的几百种物品，工厂流水线上各种复杂的装备与工具。”

公司创始人韩璧丞曾在公开场合表示：花七八年时间做一款智能仿生手，不是为了做展示的Demo，而是为了能让这只“手”真正被用起来，解决实际的问题。

这句话，放在灵巧手上同样适用。

产品研发初期，强脑科技团队也遇到过工程问题。比如Revo2刚推向市场时，由于机器人使用环境复杂，难免出现剧烈碰撞，灵巧手在这过程中容易出现结构破损。“机器人本体也还在完善阶段，碰撞不可避免。”张知阁说，正是这些来自真实场景的反馈，推动团队不断更新结构设计和材料，才有了今天更可靠的产品。