04A搭载150系列6缸涡轮增压柴油机，最大功率440千瓦（约600马力），匹配CH400型液力综合传动系统，公路最大速度75公里/小时，最大行程600公里；具备内陆江河缓速浮渡能力（依靠履带划水，约6公里/小时）。
他还是采用100毫米低压线膛炮（备弹40发，含炮射导弹），可发射GP-02型激光驾束炮射导弹（破甲深度500-700mm），射程4000米，副武器为30毫米自动机关炮（备弹500发），有效射程2000米；辅助武器为7.62毫米并列机枪（备弹2500发）；采用上反稳像式“猎-歼”火控系统，具备行进间精确射击能力；
他采用模块化复合装甲（车体+附加装甲），正面可防1000米外30mm穿甲弹，侧面200米外可防14.5mm穿甲燃烧弹；集体三防系统（核生化）、自动灭火抑爆系统及激光告警装置—04A战斗全重约24-25吨，3名乘员（车长、炮长、驾驶员）+ 7名全副武装步兵；
从“高加索2020”演习可以看出，运-20运输机在标准战略投送任务中，一次可运载2辆满载战斗全重的ZBD-04A步兵战车：运-20最大载重能力达66吨（官方数据），04A战斗全重约24吨，2辆总重约48吨，完全在安全载重范围内；此外，运-20货舱长度约20米，宽度4.3米，高度4米，中央翼盒不侵入货舱内部，这一独特布局确保了04A步战车无需拆卸附件即可顺利装入；同时，运-20可以实现“人车同机”运输，即一次性将车辆及其乘员运抵目的地—根据中国官方定义的运-20的“成建制部队快速投送”任务，他在执行04A步战车投送任务时，随车乘员（车长、驾驶员、炮手等）随战车一同登机，抵达后配合车辆迅速投入战斗，这是标准的战术配置；根据中国经济网及航空工业官方发布，运-20在满载载重状态下，航程维持在4400公里左右。
运-20在满载（含2辆04A步战车及人员）状态下，最大航程约为4400公里；改进型运-20B（换装涡扇-20发动机）因油耗降低约15%，满载航程可进一步提升至4800公里以上，战略投送范围得以扩大；
这一距离支持从中国腹地出发，覆盖整个东南亚、中亚及部分远海区域，具备跨区域的战略投送能力。
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