自从1941年纳粹德国入侵苏联后，第二次世界大战的规模进一步扩大，战事也日趋激烈。德军此时最先进的坦克是IV型，该坦克配备一门75毫米火炮，火力与苏军装备的T-34坦克拥有的76.2毫米火炮相比并不占优势。
纳粹德国急于在战场上获取更大战果，但新型坦克尚未研制出来，为了提高火力，决定研制一款装备重型火炮的装甲车辆，以提升装甲部队火力支援能力。捷克斯洛伐克拥有技术较强的军工企业，该国自从1939年3月被德国占领后，几家兵工厂被纳入德国军工体系，于是新型自行火炮的研发工程交给了捷克斯洛伐克布拉格机械制造厂。当时德军急需火力强的自行火炮，下达的任务时间紧，研制单位只能走捷径。
布拉格机械制造厂的技术人员为节约时间，采取在旧有坦克底盘中加装重型火炮的办法，以谋求战车的火力。设计者将捷克斯洛伐克CKD公司于1938年设计定型的Psnzer38坦克炮塔移除，并在坦克顶部划开一个隔间，再在这个隔间中加装了150毫米SIG33型榴弹炮，变成了一辆自行火炮车，取名为蟋蟀式。这款自行火炮乘员8人，顶部为敞开式，车长13米，宽度3.27米，高度3.15米，重量11.5吨，车体防护装甲30毫米。
蟋蟀式自行榴弹炮搭载的武器除了150毫米火炮，还配备一挺7.92毫米MG34机枪；动力为迈巴赫HL230P30发动机，功率700马力，最高公路速度45公里/小时，行程250公里。纳粹德国生产了91辆蟋蟀式自行榴弹炮，经过一段时间使用后，暴露出一些问题。
主要是重型火炮安装位置有些靠前，使得车身重量不平衡，令车辆行驶极不稳定。于是在1943年推出改进型。具体改进的地方是将战斗室位置后移，发动机放置在中间。另外，将驾驶座位置独立出来，设计专用的出入口，并在里面装配一门SIG33/2L12重型步兵炮。蟋蟀式自行榴弹炮的改进型称为M型，总产量为282辆。
后来在蟋蟀M型的基础上去不安装火炮，这就是K型弹药运输车，该车产量为96辆。两款蟋蟀式自行火炮都被德军装甲师及掷弹兵师所采用，虽然暂时火力有所提高，但终归挽救不了德国法西斯失败的命运。
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