来源：中国证券报-中证网
今年3月，椰树集团网站上发布了一则人形机器人椰子破壳削皮设备采购招标公告，引发市场与产业关注。
公告显示，椰树集团招标“人形机器人椰子破壳削皮机”，数量为50台。要求能每小时处理超过360个直径8—15厘米的新鲜带壳椰子，可连续稳定运行，能自动抓取椰子，拿住破壳并削皮。
记者致电椰树集团招标联系人符先生，对方表示，已有不少企业参与竞标，并且声明可以完成这项工作。公司希望该项目能在今年10月1日前完成，50台机器人将部署在椰树集团第五工业城。
人形机器人真的能在椰子破壳削皮产线上应用落地吗？记者向具身智能企业专家、从业者求证获悉，要完成该项任务难度很大。
是“噱头”还是真需求
椰树集团在招标公告中称：面向社会公开招标采购人形机器人全自动椰子破壳、削皮设备，用于椰子去壳、去皮工序。设备需满足模拟人的动作，高效、安全、易维护等要求，适用于潮湿、规模化生产场景。
招标联系人符先生表示，招标人形机器人，目的是为了解放劳动力。“我们是劳动密集型企业，目前用工成本也高了，现在（工厂）在往自动化、智能化方向发展，应用最先进的科技。”他表示，预计单台机器人成本为二三十万元，要求机器人外形一定要像人，至于人形机器人的手部是灵巧手还是其他工具，未做明确要求。
目前人形机器人企业能做到吗？业内人士认为，难度很大。
招标公告中写明，除了在技术参数要求上，做到“能自动抓取椰子，拿住破壳并削皮”，“人形机器人椰子破壳削皮机”的附加功能包括削净率不小于95%（去除外皮，露出白色椰肉），去壳率达到100%，损伤率不大于1%（不得伤及内部椰肉导致椰子水流失），削皮厚度可调节。
记者采访具身智能企业帕西尼感知科技的多模态数据负责人了解到，从椰树集团的招标需求来看，剥椰子任务的核心挑战在于极致力控精度与物理感知间的实时动态平衡。由于椰子具备“外硬内软”的典型非标特性，实现这一目标的关键不止是元动作（指单个动作，如捡拾、递送）的简单执行，而在于机器人对复杂结构物体的解析适配以及动作链规划能力。
对方解释，要达成此类精细化作业，行业企业还需要在超实时触觉感知与高精度力控、非结构化环境下的复杂动作链协同、基于全模态实采数据的模型能力泛化三大维度争取底层突破。
一位人形机器人企业技术人员称，工业场景定制化程度比较高，不排除适应性改造之后可以完成相关任务，但整体来讲难度较大。另一位生产人形机器人、机械臂等产品的企业负责人对记者表示，上述应用场景应该是有需求的，但目前技术能否落地、能否形成具备大规模推广价值的投入产出比，仍存在较大挑战。还有企业技术人员认为，相比人形机器人，这项工作的操作执行不如用自动化工具更容易实现。
至于为什么用人形机器人，而不是采用机械臂或其他自动化产线，招标负责人表示，选择人形机器人有企业自身的考量。
探索具身智能落地部署
记者在全国招标采购信息平台看到，今年以来，有大量人形机器人相关的招标信息发布。有的来自科研院所、教育机构，如哈尔滨工业大学、湖南科技职业学院的人形机器人采购项目；有的来自数据采集与训练中心，如九江人形机器人数据采集及训练中心项目；此外还有大量人形机器人零部件、产线相关项目。公开信息平台显示，面向真实工业场景招标人形机器人，用于实际应用的项目仍然少见。
自去年下半年起，推动人形机器人落地部署，已成为行业内企业持续发力的重点方向。近期，部分具身智能企业陆续公布人形机器人落地部署的新进展。
今年3月龙旗科技相关负责人介绍，目前智元精灵G2已完成产线所有指标验证，投产并线。去年10月，智元机器人与全球智能产品ODM头部企业龙旗科技达成合作，将智元精灵G2率先应用于平板产线的精密上下料岗位。
在宁波均胜电子汽车零部件工厂，智元机器人精灵G2被应用在高难度三销定位的柔性装配环节，据公司最新公布的数据，精灵G2的工作节拍最快12.97秒，成功率超过99%。
今年3月举行的2026中关村论坛年会期间，星动纪元联合创始人席悦透露，其机器人主要在生产制造物流、仓储物流、快递物流三类场景推进落地部署。席悦表示，星动纪元机器人在物流场景的部署已经通过小规模验证，将进入大规模交付阶段，已有客户愿意付费购买。
智平方联合创始人张鹏提到，公司在落地部署方面主要聚焦工业与公共服务两大场景。在工业场景方面，智平方已与液晶面板企业惠科合作，机器人凭借柔性作业特性，解决了传统自动化设备难以应对的PCB电路板物料上下料难题，目前该场景已实现全流程打通，成功率与生产节奏均满足客户需求。目前在已经验证的场景，工厂回本周期约为18至24个月。
业内认为，具身智能机器人在经过训练与验证后，可在一些特定场景完成落地部署。随着训练数据的积累和模型迭代，具身智能机器人今年有望迎来部分场景的规模化部署。
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