国家知识产权局信息显示，上海傅利叶智能科技股份有限公司申请一项名为“人形机器人的手臂总成及人形机器人”的专利，公开号CN121821463A，申请日期为2026年2月。

专利摘要显示，本发明公开了一种人形机器人的手臂总成及人形机器人，人形机器人的手臂总成包括上臂、下臂、第一执行器、第二执行器、连接座；上臂的底部形成容纳空间，容纳空间横向的外侧设置第一法兰，第一执行器横置在容纳空间中且其外壳与第一法兰固定；下臂内部形成安装空间，下臂的顶部设置有第二法兰，第二执行器竖向的安置在安装空间内且其外壳与第二法兰连接；连接座包括竖向连接臂、横向连接臂，竖向连接臂设置有与第一执行器的输出端连接的第一连接部，横向连接臂设置有与第二执行器的输出端连接的第二连接部。本发明避免在手臂总成的外侧形成较大的凸出结构，方便第一执行器和第二执行器线缆的布设，简化了手臂总成的结构。

天眼查资料显示，上海傅利叶智能科技股份有限公司，成立于2015年，位于上海市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本404.9362万人民币。通过天眼查大数据分析，上海傅利叶智能科技股份有限公司共对外投资了13家企业，参与招投标项目147次，财产线索方面有商标信息231条，专利信息438条，此外企业还拥有行政许可10个。

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作者：情报员