国家知识产权局信息显示，中联德冠科技（北京）有限公司申请一项名为“一种基于多无人机协同的动态自组网定位方法及系统”的专利，公开号CN121842822A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请提供一种基于多无人机协同的动态自组网定位方法及系统，属于无人机通信与定位技术领域，本申请首先通过获取通信链路的到达角度谱与误码率数据，利用误码率映射的权重因子修正空间协方差矩阵。随后通过特征分解与正交投影确定相对方位向量并构建观测矩阵。接着将观测矩阵映射至几何构型约束空间建立拓扑代价函数，利用梯度迭代更新求解目标构型。最后结合基准位置信息完成坐标转换，实现无人机集群的全局定位。本申请能够通过引入误码率加权修正角度估计并结合几何流形约束优化，有效提升动态环境下无人机集群协同定位的精度。

天眼查资料显示，中联德冠科技（北京）有限公司，成立于2018年，位于北京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1098.7242万人民币。通过天眼查大数据分析，中联德冠科技（北京）有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目73次，财产线索方面有商标信息41条，专利信息81条，此外企业还拥有行政许可8个。

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作者：情报员