4月10日，界面新闻获悉，智元（AGIBOT）发布世界模型迭代版本Genie Envisioner World Simulator 2.0（GE-Sim 2.0）。该版本构建了可交互、可训练、可评估的“物理进化引擎”，支持机器人在模拟环境中完成大规模闭环训练，不再依赖真实物理试错。

技术层面，GE-Sim 2.0支持分钟级长时序推演和多视角3D一致性，并内置激励模型（General Reward Model），首次将强化学习闭环内嵌于模型世界中。配合Real2Edit2Real数据范式，可大幅提升算法迭代的Scaling Law上限。