国家知识产权局信息显示，南京康尼机电股份有限公司申请一项名为“双目视觉系统相机与空间直角坐标系的坐标变换标定方法”的专利，公开号CN121837033A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明公开了一种双目视觉系统相机与空间直角坐标系的坐标变换标定方法，1）设计制作棋盘格标定板，将棋盘格标定板放置于双目视觉系统中，通过移动和旋转棋盘格标定板，采集多张棋盘格标定板的左右图像，采用张正友标定法计算左右相机的内外参数；2）将棋盘格标定板放置于水平地面，采集一次棋盘格标定板的左右图像，提取棋盘格标定板左右图像中每个角点的像素坐标，并根据步骤1）获取的左右相机内外参数计算每个角点在左相机坐标系下的三维坐标；3）任意选取棋盘格标定板的某个角点为基点，并基于步骤2）获取的每个角点在左相机坐标系下的三维坐标，构建任意空间直角坐标系，建立相机坐标系与空间直角坐标系间的坐标变换关系。

天眼查资料显示，南京康尼机电股份有限公司，成立于2000年，位于南京市，是一家以从事铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业为主的企业。企业注册资本86806.8223万人民币。通过天眼查大数据分析，南京康尼机电股份有限公司共对外投资了27家企业，参与招投标项目1168次，财产线索方面有商标信息31条，专利信息1409条，此外企业还拥有行政许可74个。

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作者：情报员