国家知识产权局信息显示，上海微松工业自动化有限公司申请一项名为“一种补球机”的专利，公开号CN121843557A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请涉及电子元件加工技术领域，提出一种补球机，其包括机架、除球装置、点胶装置及补球装置。除球装置设置在机架上，除球装置用于去除晶圆上的原焊球，以形成点胶工位。点胶装置包括第五位移机构、位移计及点胶针，位移计及点胶针均设置在第五位移机构上，第五位移机构用于带动点胶针上下移动，以在点胶工位点胶，位移计用于测量点胶针的移动距离信息。补球装置包括第八位移机构及补球针，补球针设置在第八位移机构上，第八位移机构用于带动补球针上下移动，以在点胶工位上安装新焊球。本申请具有减少作业时间，提高修复效率的效果。

天眼查资料显示，上海微松工业自动化有限公司，成立于2007年，位于上海市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本3061.2245万人民币。通过天眼查大数据分析，上海微松工业自动化有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目52次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息115条，此外企业还拥有行政许可7个。

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作者：情报员