国家知识产权局信息显示，库卡机器人制造(上海)有限公司;库卡机器人（广东）有限公司申请一项名为“机器人的控制方法及系统、电子设备及存储介质”的专利，公开号CN121821343A，申请日期为2024年10月。

专利摘要显示，本发明提出了一种机器人的控制方法及系统、电子设备及存储介质。其中，机器人的控制方法包括：确定机器人的末端的预设轨迹；根据预设轨迹和动力学模型确定参考轨迹和输入力矩，其中，动力学模型为将机器人的丝杆结构视作弹簧，并构建的动力学模型，动力学模型中包含了丝杆结构的柔性动力学模型；根据参考轨迹和输入力矩控制机器人运动。本发明通过建模和前馈补偿的方式对机器人进行控制，首先将机器人的丝杆结构抽象为弹簧，并通过正向建模确定动力学模型，然后根据预设轨迹和动力学模型直接求解机器人执行预设轨迹所需要的参考轨迹和输入力矩，并根据参考轨迹和输入力矩控制机器人运动，从而实现了不需要加装传感器即可实现抖动抑制的技术效果。

天眼查资料显示，库卡机器人制造(上海)有限公司，成立于2012年，位于上海市，是一家以从事有色金属冶炼和压延加工业为主的企业。企业注册资本620万欧元。通过天眼查大数据分析，库卡机器人制造(上海)有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目6次，专利信息289条，此外企业还拥有行政许可46个。

库卡机器人（广东）有限公司，成立于2018年，位于佛山市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，库卡机器人（广东）有限公司参与招投标项目912次，专利信息648条，此外企业还拥有行政许可83个。

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作者：情报员