国家知识产权局信息显示，深圳市智能派科技有限公司申请一项名为“一种多色FDM打印实时视觉位姿校正方法及系统”的专利，公开号CN121821781A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明公开了一种多色FDM打印实时视觉位姿校正方法及系统，方法包括：通过集成在打印头侧向的微型CMOS图像传感器实时采集打印层表面显微图像，并传输至FPGA处理单元；在FPGA处理单元中对显微图像进行多尺度金字塔特征匹配处理，提取当前打印轮廓与目标模型的亚像素级位置偏差；基于亚像素级位置偏差，通过运动学逆解算模块计算各轴所需的动态补偿矢量，并生成喷头位姿校正参数；根据喷头位姿校正参数实时调整打印头的运动轨迹，同时通过颜色切换信号同步触发视觉采集与补偿执行，实现多色打印边界精度的闭环控制。利用本发明实施例，能够解决多色打印的边界错位问题，提升成品的外观精度与质量一致性。

天眼查资料显示，深圳市智能派科技有限公司，成立于2015年，位于深圳市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本655.5479万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市智能派科技有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目18次，财产线索方面有商标信息99条，专利信息349条，此外企业还拥有行政许可15个。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员