国家知识产权局信息显示，浙江贝托传动科技有限公司申请一项名为“一种关节模组减速器结构”的专利，公开号CN121828417A，申请日期为2026年2月。

专利摘要显示，本发明公开了一种关节模组减速器结构，包括减速器模块；所述减速器模块包括定制交叉滚子轴承、刚轮、谐波杯型柔轮、波发生器和输出法兰T型筒；所述定制交叉滚子轴承包括第一轴承外圈、第一轴承内圈以及位于第一轴承外圈和第一轴承内圈之间的滚子；所述轴承内圈的内侧顶部向内延伸设置有内圈台阶；本发明采用“短杯型柔轮输出”结构与“定制一体化轴承”的结合；它颠覆了传统谐波减速器的尺寸‑扭矩关系，在轴向和径向尺寸均显著缩小的前提下，同步实现了输出扭矩、刚性及中空孔径的大幅提升，为下一代紧凑型、高负载机器人关节提供了关键的传动解决方案。

天眼查资料显示，浙江贝托传动科技有限公司，成立于2018年，位于嘉兴市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本6000万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江贝托传动科技有限公司参与招投标项目3次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息68条，此外企业还拥有行政许可13个。

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作者：情报员