国家知识产权局信息显示，广州小鹏汽车科技有限公司申请一项名为“车辆的尾门开启方法、装置、系统及车辆”的专利，公开号CN121827658A，申请日期为2026年2月。

专利摘要显示，本申请涉及车辆技术领域，公开了一种车辆的尾门开启方法、装置、系统及车辆，该方法包括：采集用户脚部的图像序列；基于图像序列的当前帧，确定用户的运动脚和站立脚在当前时刻的空间坐标及运动特征数据；根据空间坐标及运动特征数据，通过脚踢动作状态机模型判断是否触发从当前状态到下一状态的转移；当脚踢动作状态机的状态转移至判定状态时，获取在状态转移过程中记录的一组空间关键点；若一组空间关键点之间的空间几何关系满足预设约束条件，则判定发生有效的脚踢动作，并控制开启车辆的尾门。通过本申请的技术方案，解决了相关技术中尾门开启的触发存在识别率低和可靠度低的问题，提升了尾门开启触发的准确性和可靠度。

天眼查资料显示，广州小鹏汽车科技有限公司，成立于2016年，位于广州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本612631.578947万人民币。通过天眼查大数据分析，广州小鹏汽车科技有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目36次，财产线索方面有商标信息158条，专利信息4590条，此外企业还拥有行政许可51个。

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作者：情报员