国家知识产权局信息显示，中国铁路设计集团有限公司申请一项名为“一种轨道障碍物检测方法”的专利，公开号CN121838065A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请提供了一种轨道障碍物检测方法。所述方法包括：利用轨道障碍物检测模型对待检测图像执行轨道障碍物检测，并由所述轨道障碍物检测模型输出障碍物检测结果；其中，所述利用轨道障碍物检测模型对待检测图像执行轨道障碍物检测，包括：通过视觉编码器clip‑V获得所述待检测图像的视觉特征，传给目标检测器，产生候选区域，再对候选区域的视觉特征与文本编码器clip‑T编码的文本提示对应的文本语言特征计算余弦相似度，输出相似度最高的类别作为检测到的障碍物类别，并由目标检测器的定位模块输出障碍物位置信息；其中，文本提示为基于识别需求指定的障碍物类别对应的文本。

天眼查资料显示，中国铁路设计集团有限公司，成立于1992年，位于天津市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本66000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国铁路设计集团有限公司共对外投资了34家企业，参与招投标项目19506次，财产线索方面有商标信息56条，专利信息4635条，此外企业还拥有行政许可217个。

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作者：情报员