国家知识产权局信息显示，山东科华电力技术有限公司申请一项名为“一种基于机器视觉的四足机器人隧道缺陷检测方法及系统”的专利，公开号CN121837157A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明涉及隧道缺陷检测技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的四足机器人隧道缺陷检测方法及系统。一种基于机器视觉的四足机器人隧道缺陷检测方法，包括以下步骤：S1：根据电缆隧道设计数据和电缆隧道的结构数据构建电缆隧道的数字孪生模型；S2：通过历史巡检数据获取关键检测区域序列，根据所述关键检测区域序列和所述数字孪生模型构建关键检测区域拓扑图；S3：根据所述关键检测区域拓扑图确定目标检测位置图，基于所述目标检测位置图为四足机器人规划检测路径；S4：基于所述检测路径对电缆隧道进行缺陷检测，获得缺陷检测数据。本发明能够应对隧道内障碍、台阶及坡面，实现隧道缺陷检测的全面化、智能化与高精度化。

天眼查资料显示，山东科华电力技术有限公司，成立于2009年，位于济南市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，山东科华电力技术有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目486次，财产线索方面有商标信息5条，专利信息92条，此外企业还拥有行政许可16个。

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作者：情报员