国家知识产权局信息显示，七腾机器人有限公司申请一项名为“一种基于多模态大模型的机械臂巡检机器人自主巡检方法”的专利，公开号CN121838082A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明属于工业机器人及人工智能应用技术领域，提供一种基于多模态大模型的机械臂巡检机器人自主巡检方法，在巡检过程中执行：S1，获取第一环境图像和第一深度图像；步骤S2，将第一环境图像和任务描述输入异常检测视觉语言模型输出异常目标检测结果；S3，基于异常目标检测结果和第一深度图像控制巡检机器人移动至作业区域内；S4，获取第二环境图像和第二深度图像；S5，将第二环境图像和操作提示输入物体识别视觉语言模型输出操作目标检测结果；S6，根据操作目标检测结果、第二深度图像控制机械臂执行预设动作；S7，继续巡检。还提供了一种计算机可读存储介质、一种机械臂巡检机器人和一种电子设备，提高了巡检的效率以及复杂场景的主动操作能力。

天眼查资料显示，七腾机器人有限公司，成立于2010年，位于重庆市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本6066.2196万人民币。通过天眼查大数据分析，七腾机器人有限公司共对外投资了19家企业，参与招投标项目155次，财产线索方面有商标信息31条，专利信息435条，此外企业还拥有行政许可5个。

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作者：情报员