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技术突破

美国加州人工智能公司Generalist AI于2026年4月发布了其最新物理AI模型Gen-1，该模型能够赋予机器人执行多种精细任务的能力。机器人不仅可以折叠衣物、组装盒子、修理其他机器人，甚至能够完成将钞票装入钱包这类许多人都会感到棘手的精细操作。

创新数据采集

Gen-1模型的核心创新在于其独特的训练数据采集方式。不同于传统依赖机器人遥操作收集数据的方法，Generalist AI公司研发了轻便的"数据手套"，在全球范围内分发供人类使用。通过人类完成数百万种不同任务，收集包括细微力量反馈、触觉感知、滑移、修正和恢复等体现人类灵巧性的关键数据。这种数据对于教授机器人"物理常识"至关重要。

性能显著提升

Generalist AI公布的测试数据显示，Gen-1模型的成功率较前代产品实现了质的飞跃。维修扫地机器人的成功率从50%提升至99%，折叠盒子的成功率从81%提升至99%，手机包装的成功率从62%提升至99%。

应用前景

Gen-1被设计为可适配任意类型机器人的"大脑"，能够在人形机器人、工业机械臂或其他机器人系统上运行。公司联合创始人兼首席执行官皮特·弗洛伦斯表示，Gen-1具备即时应变能力，能够像人类一样即兴发挥完成任务。随着技术的不断成熟，通用机器人市场预计将迎来爆发式增长。

参考链接:
https://www.cnet.com/tech/computing/gen-1-physical-ai-model-robot-dexterity/