AI与机器人的音乐！？当它们出现在星海舞台|乐器|古琴|机器人|演奏家|音乐

回顾2025年11月30日，“艺术实践季：AI与机器人音乐会”在星海音乐学院音乐科技学院举行。星海音乐学院乐器工程系主任彭勃博士、青年演奏家与音乐科技跨域研究学者周瑢铠全程参与执行，本场音乐会以岭南音乐文化为底蕴，以人工智能与机器人技术为媒介，将实验室中的算法、传感器与机电系统“推上舞台”，生动呈现了省级科研项目《谱-张量-机器人：AI驱动的古琴非遗活化创新路径》的阶段性成果。

音乐会围绕“情与理、清与浊、碳与硅、天与地”四个篇章展开。这些对立统一的主题，不仅构成美学上的对话关系，也完整映射了音乐科技学科“人文—技术—产业”的多维融合路径，在真实的演出场景中检验教学与科研成效，探索艺术与科技交融的新可能。

情与理篇为《机器幻想曲》组曲，以人类演奏家与自研演奏机器人合奏为核心，一方是富有呼吸与情感的“人”，另一方是依托算法、力学结构与多通道传感驱动的“机”，二者在速度、力度、音色与即兴逻辑上展开生动博弈。作品背后，融合了学生在机器人控制、MIDI协议、动态触键采集、演奏曲线建模等多门课程的综合实践，体现了“课堂—实验室—舞台”一体化教学模式的实际成果。

清与浊篇则取自是古琴审美中的核心意象——“清”与“浊”，也隐喻着传统与当代技术之间的张力。本章节选取《碧涧流泉》《渔樵问答》两首岭南古琴名曲，由演奏家现场弹奏，并配合自主研发的“AI鱼游音效生成系统”：通过人工智能实时捕捉鱼群游动轨迹，在多声道声场中生成“鱼游水动”的声音纹理，以数字音频技术重新书写传统山水意境。这背后是音乐科技专业在“谱-张量建模”“非遗数字化”等科研方向的探索——古琴减字谱被转化为可计算的结构，并融入AI生成模型，让非遗不再止于静态保存，而是在新媒介中持续焕发艺术生命。

碳与硅篇上演了《万物流变》一曲，通过“音乐花盆/双机械臂演奏系统”实现自然与科技的对话。演奏者触摸真实植物，土壤中的多通道传感器将其转化为电信号，经嵌入式系统无线传输至演奏控制系统，触发乐音；同时，双机械臂在AI算法驱动下于MIDI控制器上进行实时演奏。该作品集中展现了音乐科技专业在传感信号处理、嵌入式系统、机电一体化与交互艺术设计等方面的产学研成果，具备向康养、文旅、公共艺术等领域延伸的应用潜力。

最后的天与地篇为《暗淡蓝点》组曲，由古典吉他与自制“电离琴”共同呈现。古典吉他负责温润如歌的旋律线条，“电离琴”则通过拾音、建模与多维合成技术，将拨弦细节拓展至更辽阔的频谱与空间维度，构建出一种介于实体乐器、电子合成与空间声场之间的新型声学载体。这既是对传统乐器工艺的数字延展，也为未来与行业合作研发智能乐器、探索数字乐器形态奠定了实验基础。

整场音乐会不仅是一场视听盛宴，更是星海音乐学院音乐科技专业践行“以演带研、以研促教、以教联产”理念的综合实践平台。它凝聚了乐器工程、音乐人工智能、数字音频技术、舞台技术管理等多门课程成果，推动教学从“作业”向“作品”乃至“产品”转化；同时也让科研项目中的算法、模型与非遗数据，转化为可演绎、可评价、可迭代的艺术形态。舞台上展示的自研机器人、AI音效系统、交互装置等，已具备与文旅、演艺、乐器产业对接的潜力，形成“样机—装置—产品”的转化路径。