本文我们聊聊依然很火的具身智能和人形机器人赛道。
最近我在北京的一场行业闭门活动上，听到了一位某具身智能经销商讲的故事，非常能体现当下具身智能机器人行业乱象，分享给大家：
“之前我曾是宇树的金牌代理，也一直做机器人赛事。在机器人行业，不管是销售、渠道，还是教育层面，我都有非常多的经验。而去年12月，我成为另一家企业在河南的渠道合作伙伴。
案例上，其中一个许昌的项目，是和乐聚直接竞争，但最后，通过积极整合资源、拉通合作，加上灵宝全程无条件支持，最后我们拿出和乐聚的差异化产品方案，最后把这个项目从竞争对手那里抢了过来，应该今年就会投入使用；另一个订单项目，其实给我一个全新的思考。
之前我们一直困在固有市场思维里面，就是机器人业务就是做教育、做文旅、做展示，然后和同类型客户在同一个场景上拼谁的资源好、谁的价格低、谁的曝光度更高，所以进入到行业内卷。因为今天我出15万，明天友商可以干14万，完了之后友商还能给你全部兜底这种的内卷。大家在这种传统的赛道上面，就抢存量市场，那么，开拓市场的成本就很高，做单子就很吃力。
但这样就脱离了机器人市场本质。而开拓市场从来不是跟友商去正面竞争同一条路，这样玩没有意思，友商太多了，太卷了。
我这个订单完全投向AI智能体OpenClaw龙虾与机器人进行结合，让客户的机器人有自主进化能力，而且客户可以接受更高一些的成本。所以我总结，还是需要寻找更多场景，不和同行竞争，甚至跨界到全新领域，从而有更多的收益。”
而前两天，追觅创始人俞浩在内部群发飙，直言旗下具身机器人公司“魔法原子”团队太被动、没魄力，并当场下死命令砸2亿年薪招首席科学家，要PR全面包围对手。“宇树抢我们（魔法原子）的熊猫、挖大佬，公司不能只守，要主动抢，要将宇树所有客户、所有投标、所有员工全部抢过来。”
正如香港大学助理教授，港大OpenDriveLab（opendrivelab.com）团队负责人李弘扬所言：具身智能机器人行业说是ToB、ToC（企业端、消费端），本质则是To LP投资人，是资本市场在养着这个行业，根本不是用户。
所以在我看来，这些事件都生动展示了行业真实现状：2026年，随着具身智能和人形机器人企业进入大额融资、股改、IPO、招股书时期，行业“泡沫”正逐步褪去，加速大洗牌，甚至已进入“淘汰赛”。
另一方面，虽然具身智能企业在资本市场方面火爆，头部均融资数十亿，但自身并非卷技术、卷产品，而是低价抢订单、抢人才、造势做PR、对标行业竞品卷项目等。
下面我主要围绕四个方向揭示一下当下具身智能行业现象：
资本养着行业：超11家具身智能公司不可能都成功IPO
首先谈谈“卷”资本。
刚过完清明假期，本周（4月3日-12日）国内共发生超过120起融资事件，同比减少18.9%；已披露总金额超185亿元人民币，相比上周小幅增长。
其中，在具身智能行业有两笔10亿以上的融资：
1、4月7日，千寻智能宣布完成新一轮10亿元融资，本轮融资由雷军旗下顺为资本、马云旗下云锋基金联合领投，为两大科技巨头罕见在具身赛道“同框”。达晨财智、某头部人民币基金、银河源汇等机构重磅加持。加上今年2月公布的20亿融资，30天内已累计融资约30亿元；
2、4月8日，具身智能芯片公司地瓜机器人宣布完成1.5亿美元B2轮融资，至此其B轮累计融资额达到2.7亿美元，公开披露的总融资规模突破3.7亿美元（折合人民币超25亿元），投资方包括马云的云锋基金、滴滴、吴世春的梅花创投等，似乎还有京东（某零售科技与供应链巨头）。
根据智能纪元AGI从多个渠道不完全统计，2026年第一季度，具身智能和机器人领域披露的融资事件数量超过200个，其中包括16起单笔金额10亿元及以上的融资。
今年具身智能行业融资规模已超过330亿元，即将与去年全年的398亿元基本持平；其中这超过10亿元的融资，就达到194亿元，占比约58%。
多个数据统计，过去三个月里，每天至少有超过3亿元砸向具身智能赛道，其中大部分都进入B轮系列融资——说明已经有了一些商业化之路。
要知道，2024年全年，仅宇树科技1起具身智能融资。
另据IT桔子报告显示，2021-2023年行业投资事件仅数十起；2024年起行业进入快速爬坡期，事件数翻倍至103起，金额增至93.55亿元；到2025年，宇树机器人亮相春晚，成功引爆大众对具身智能和人形机器人行业关注，全年投资事件数暴增至325起，金额跃升至398.32亿元，较2024年分别增长216%、326%。
投资方层面，百度、阿里、腾讯、字节、美团、小米、华为、滴滴等都在具身智能赛道中有相应投资动作。
其中，百度的BV百度风投参与了北京人形机器人、临界点、觅蜂科技、智平方等至少6起融资；在2021年投资宇树之后，近期，小米的顺为资本和小米战投大范围加注具身智能，投资了千寻智能、章鱼动力、法奥机器人等5家企业。
此外，红杉、高瓴、蓝驰创投、深创投、蔚来、上汽、宁德时代等多家VC和产业投资全线押注具身智能——这背后实际上是有北京、上海等地的国资LP支持和身影。
整体来看，国内具身智能的投融资势头凶猛。而且，随着“具身智能”进入未来5年中国的发展规划，未来具身智能赛道将成为中国继芯片半导体、AI大模型后的下一个硬科技赛道的战略要地——尤其是对准美国马斯克的特斯拉“擎天柱”。
值得一提的是，当前银河通用、宇树科技等多家具身智能和机器人公司估值超过200亿元。
而且，宇树科技、银河通用、乐聚机器人、云深处科技、傅利叶、智元机器人、众擎机器人、智平方、松延动力、灵心巧手、魔法原子（筹备）这11家具身智能和人形机器人公司已经公布了IPO、股改、辅导等资本层面消息，均发力IPO上市之路。
其中，7家具身智能公司已经成立三年，符合IPO上市规定，有望在今年正式迈向IPO上市之路。
然而，在美国，只有特斯拉“擎天柱”是人形机器人和具身智能上市公司；国内港股也只有优必选、上纬新材（智元机器人）属于IPO上市公司；宇树科技则作为人形机器人龙头公布了IPO招股书。
即便是估值最高的人形机器人独角兽、成立于2022年的Figure AI，目前也处于C轮融资，估值达到390亿美元；Physical Intelligence估值则是56亿美元——当然这两家美国具身智能公司估值总和，早已超过了11家未上市的中国具身智能公司。
因此，无论是从A股硬科技上市公司来看，还是从市场和资本角度考量，这11家具身智能公司不可能都实现IPO上市，除了宇树之外，其他10家亏损的具身智能和人形机器人公司，都可能在加速抢夺IPO上市“船票”——这是非常关键的一点。
人才和订单竞争加剧：暂时没有通用具身机器人
对于技术和行业进展，业内有三个观点都出奇的一致：
1、今年具身智能和人形机器人公司都瞄准了“量产和落地”；
2、运控层面，宇树做的太好了；导致今年机器人企业都不再做运控，都瞄准了大脑和上半身的交互，尤其是世界模型、VLA模型、具身数据集等。
3、目前落地的具身智能和人形机器人公司，都没有做到“通用化”：
宇树瞄准的是文娱、教育场景；
优必选瞄准汽车和制造工厂；
银河通用瞄准送药和体育场景；
优理奇和自变量瞄准的是家庭和工厂场景；
智平方瞄准的是半导体制造、汽车制造、生物科技、公共服务等制造端工厂和文娱场景；
当然也有众擎的姚淇元所说的“巡查、巡检、导览跟导购”。
其他企业大部分依然瞄准的是标杆客户，从而向行业落地。
从宇树产品的下游可知，现阶段的人形机器人确实没有投资回报率（ROI）场景，70%以上是被院校、研究机构购买用于研发探索，并非持续的购买力量，17%被购买用于展示、展览等吸睛引流目的，并无实际效益。
所以，整个具身智能和人形机器人行业既未走进家庭，也未在工厂和制造层面实现通用化、标准化，而依然采取定制策略，唯一“通用”的场景还是商演、表演、走路和摆姿势等。
今年3月20日，宇树科技的IPO招股书发布，其IPO上市申请正式获受理，我们分析了宇树的一些财务数据和奥秘：《宇树赚疯了！人均创收355万，但去年研发仅占7.7%，为何不缺钱还IPO上市？｜第一篇》
招股书中，宇树披露了研发费用，引发了不少关注。2025年前三季度，其研发费用仅9020.94万元，占总营收的7.73%；2022至2024年三年的研发费用合计更是仅有1.5亿元，年均0.5亿元，远远低于自动驾驶、AI大模型公司的研发投入水平。
广告投入方面，2025年1-9月，宇树的广告费用仅为2257.28万元——有网友调侃，这个投入都不及许多互联网公司的单次营销活动，也低于优必选的广告营销规模，但高于很多AI芯片公司的广告投放费用。
此外，宇树科技的销售费用率也大幅优于同行，从2022年的21.02%下降至6.51%，而优必选和越疆25年同期销售费用率处在30.97%、29.60%左右的高位。
但宇树科技研发人员175人，占员工总数36.46%。根据计算，宇树总员工人数为480人，那么，去年宇树人均创收就高达355.83万元。
此外，随着B轮close，很多具身智能公司联合创始人和研发高管离职和变动。
- 云鲸智能创始团队核心成员、入职十年的联合创始人吴一昊已确认离职创业；
- 逐际动力联合创始人张力离职创业；
- 千寻智能具身智能负责人解浚源离职创业；
- 星海图联合创始人、前首席科学家许华哲离职创业，已经创立了破壳机器人，并获得天使轮融资。
为什么此刻集中体现？猜测是联创本人与投资人有一定的入职时期的合同约定。
比如，我了解到，张力和许华哲去年底就开始从企业内部“离职”了，只是挂名而已。
总结一下，具身智能和人形机器人公司，对于人才和订单要求极高，一旦融资，大范围投入人才和商业化，而非烧钱投研发，是当前具身智能行业的重要现象。但同时，具身智能公司面临人才竞争和流失压力，背后关键点在于，资本市场的快速变化和大环境，导致高管可以离职再创业、获融资。
总结：淘汰赛已经打响
北京中科慧灵机器人技术有限公司董事长张正涛总结了过去三年具身智能行业和他心境的变化：
2023年他对机器人这件事感到“彷徨”和怀疑；到2024年、2025年，整个具身智能行业和赛道，无论是资本，还是产业，都展开了胸怀和拥抱。
如今，张正涛正准备加大更多的力量和重心，转向具身智能的客户与商业落地。
实际上，上个月，我和很多具身智能公司从业者聊天，也参加了两三场具身智能的活动，大家都普遍认为：具身智能行业正迎来新一轮大洗牌，淘汰赛已经打响。
头部第一梯队的宇树科技、智元机器人已经定下。
银河通用、星海图、傅利叶、千寻智能、自变量等公司都在追逐寻求挤进第二梯队，甚至有瞄准智元的潜在能力。
而更多腰部、尾部的具身智能公司，如果再不投入更多资金、资源和营销能力，很可能会被替换或倒下。
很难想象，谁是下一个达闼。
如今，更多具身智能企业已经不再追逐技术到底有多先进、模型是否要开源，而是要做更好用的数据，更快找到资本热钱和资源，寻求更强的算力资源，找到适合落地的场景，撬动渠道合作伙伴扩张商业版图，最后在公司成立三年时间实现IPO上市。
至于宇树，依然会炫技、跑半马，以最大力量发挥机器人运动控制能力。
王兴兴曾表示，他也不想做这种炫技，但工程问题的攻克就是永远要比“大脑”功能的突破要更快更容易看见成果。王兴兴认为，没有噱头，没有卖弄，没有成果，只有一门心思研发，那没人会投资他们，别说从0到1，只会一直是0。
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