一家公司最尴尬的处境，是资本市场在敲门，核心团队却在收拾行李。
云鲸智能正处在这样的撕裂里。2025年4月，腾讯和北京机器人产业发展投资基金联合领投1亿美元，估值破百亿，港股IPO箭在弦上。但几乎同时，联合创始人吴一昊传出离职创业的消息，此前中国区负责人王俊刚任职不足一年便离开，产品副总裁李阳、AI产品负责人郭亚楠、CMO阎乐、硬件结构负责人余成志等关键岗位也已相继出走。
这不像一家冲刺上市的公司，倒像一艘正在换船员的船。
从"自动洗拖布"开创者，到被追兵包围
2016年张峻彬创立云鲸时，扫地机器人市场早已是红海。科沃斯、石头科技、iRobot各占山头，后来者想突围，得找到别人看不见的缝隙。
张峻彬选了一条最慢的路：死磕拖布自清洁。当时所有玩家都在卷吸力、卷导航算法，没人觉得"洗拖布"值得做——用户手动洗一下怎么了？但云鲸花了三年，推出全球首款自动洗拖布机器人J1，用"解放双手"这个朴素痛点，在铁板一块的市场里撬开一道口子。
那是云鲸的高光时刻。但五年后，这道技术护城河已经被填平了。
追觅在仿生机械臂上激进迭代，石头科技持续押注滚筒洗地产品，云鲸曾经引以为傲的差异化，如今成了行业标配。更麻烦的是迭代速度：当对手每年推数款新品、覆盖全价位段时，云鲸仍守着"精品路线"，SKU数量远少于石头和追觅。IDC数据显示，2025年云鲸全球出货量170万台，市场份额5.3%，位列第五，落后于石头、追觅、科沃斯。
从"黑马"到"追兵"，云鲸用了五年。
组织动荡期的IPO，像在暴风雨中换引擎
高频人事变动的代价，在冲刺上市阶段会被无限放大。核心高管离职创业，意味着战略执行可能断层、团队士气难免波动，而资本市场最忌讳的就是"不确定性"。
张峻彬在内部承认"组织变化较大"，呼吁全员提升经营意识、避免"大公司病"。但市场要的不是呼吁，是结果。
他的管理风格被形容为"长期主义"加"产品洁癖"：坚持自研自产自销，拒绝"机海"战术，对产品细节近乎偏执。这种追求极致的态度曾创造奇迹，但在规模扩张期，它也可能成为束缚——SKU少、研发慢、成本高，这三个标签正贴在云鲸身上。
财报数据更直观：2025年第四季度销售额明显下滑，国内市场份额徘徊在15%左右，而石头科技以37%稳居第一。
营收曲线里的"暂停键"
对比几家公司的营收走势，云鲸的困境一目了然。
科沃斯和石头科技走的是"稳扎稳打"路线：科沃斯从2020年72亿爬升到2025年预计192亿，石头从45亿增长到186亿，底盘庞大，增速平稳。追觅则完全是另一个物种——2020年仅5亿体量，2023年翻倍跃升，2024年冲至150亿，2025年直指300到400亿，斜率陡峭得惊人。
云鲸呢？2022到2023年，当石头和追觅大肆攻城略地时，云鲸的营收被按下了"暂停键"，停滞在20亿左右。2024年缓慢爬升至34亿，增速尚可，但绝对规模已被彻底甩开。
智能清洁赛道正呈现"赢者通吃"的马太效应。头部企业靠百亿级出货量摊薄研发和供应链成本，拥有更强定价权、更充足营销预算、对上下游的绝对话语权。当友商能用丰富SKU和下探价格打出"范弗利特弹药量"时，守着极少产品线、营收基数单薄的云鲸，还能拿什么支撑张峻彬的"极客梦想"？
对手的"疯魔"，云鲸的"正确"
石头科技的昌敬和追觅的俞浩，选择了与张峻彬截然不同的路径。
昌敬2022年宣布跨界造车，成立极石汽车。外界看来这是"不务正业"，但他的逻辑很清晰：智能汽车与智能清洁共享AI、传感器、电机控制等核心技术栈，更重要的是，这是从"扫地机器人公司"到"智能科技公司"的品牌跃迁，估值逻辑将彻底重写。2025年石头科技营收186.16亿，净利润13.6亿，全球出货量第一，极石汽车虽初期销量惨淡，但石头的基本盘足够厚实。
俞浩的野心更惊人。"要么不做，要做就做世界第一"，"未来20年打造百万亿美元公司"。追觅的业务版图覆盖20多个细分领域：扫地机器人、洗地机、无人机、汽车、人形机器人，甚至餐饮、教育、金融。有人批评"无序扩张"，但俞浩坚持"广义机器人公司"定位，清洁只是切入点。2024年追觅营收约150亿，海外占比过半，在全球100多国建立渠道。
昌敬和俞浩的共同点是"胆大"——与其追求可预期增长，索性打破边界，跨越赛道打开想象空间。这种折腾有风险，极石曾拖垮现金流，追觅被质疑战略失焦，但正是这种不安分，推动企业持续进化，向资本市场传递野心与魄力。
张峻彬的问题或许在于过于"正确"。产品策略正确、技术路线正确、管理理念正确，但在这个加速演化的行业里，正确往往意味着平庸。当所有玩家都在跑马圈地时，原地踏步就是退步。
云鲸的下一步，不能只是"守成"
站在IPO节点，云鲸必须回答：如何在保持产品基因的同时，实现战略和组织能力升级？
产品线单一是最紧迫的短板。当石头布局洗地机、洗衣机、洗烘一体机，追觅拓展到智能汽车、无人机、人形机器人时，云鲸收入仍主要依赖扫地机器人。2023年推出洗地机S1是积极信号，但整体速度和广度仍需加强。"具身智能"可能是下一个方向，但需要更快落地。
技术层面，AI、机械臂、三维空间清洁正成为新焦点。石头G30 Space配备可折叠机械臂，追觅展示仿生多关节机械手，云鲸虽有AI识别和机器人结构的专利积累，但需要更快转化为产品竞争力。
全球化也是必答题。追觅通过"全球资源、中国研发、本土制造、世界消费"模式，占据多国高端市场。云鲸在美国及亚太核心区域份额有所增长，但与追觅相比，步伐仍然偏慢。
或许张峻彬最该学习的，不是昌敬和俞浩的具体动作，而是他们面对不确定性时的态度——对现状的不满足，对可能性的持续探索。昌敬说"不参与内卷，通过创造用户价值来领先"；俞浩强调"智能清洁电器的产品迭代永无止境"。
时间窗口正在收窄。当昌敬在汽车赛道跌跌撞撞、俞浩在机器人领域疯狂布局时，云鲸需要的不是旁观，而是参与。
一位离职的云鲸员工在社交媒体写道：公司食堂的自动洗拖布机器人，至今还是J1改装版。这个细节像是一个隐喻——曾经开创品类的产品，如今连内部场景都未能迭代更新。
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