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造机器人容易，量产机器人难。这个困扰制造业多年的老毛病，深圳正在试图破解。

4月12日，乐聚机器人在深圳龙华的中试产线正式启用。助理副总裁曹雨打了个比方：机器人从研发到量产，是从0到1再到10000的过程，而中试产线专门解决"从1到100"的断层——验证工艺稳不稳、成本控不控得住，避免大规模生产时"造不出、造不稳、造太贵"。

这条产线已经跑出了一些经验。夸父5在中试线上"打磨"了4到5个月才进入量产，整机的国产化率超过95%。Roban 2（鲁班2）正在这里进行小批量试产，MES系统全程记录装配数据，把老师傅的手艺变成可复现的标准流程。

曹雨提到一个变化：早些年国内产业链没这么全，如今粤港澳大湾区基本能闭环生产。换句话说，人形机器人正在经历从"实验室展品"到"工厂商品"的关键一跃。

产线启用当天，有工程师在调试日志里写了一句："今天第7次修改扭矩参数，机械臂终于不抖了。"这种琐碎的进展，不会出现在发布会PPT上，却是量产前最真实的注脚。