国家知识产权局信息显示，中核武汉核电运行技术股份有限公司申请一项名为“一种不规则狭长曲面内壁机器人检查系统”的专利，公开号CN121830665A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明属于无损检测与机器人技术领域，涉及一种不规则狭长曲面内壁机器人检查系统，包括：仿生关节模块、检测模块、3D视觉模块、控制模块；检测模块、3D视觉模块安装于仿生关节模块上，控制模块分别与仿生关节模块、检测模块、3D视觉模块连接；3D视觉模块用于对不规则狭长曲面内壁结构进行数据采集；仿生关节模块用于在不规则狭长曲面内壁运动；检测模块用于对不规则狭长曲面内壁结构进行扫描检测；控制模块用于控制3D视觉模块对不规则狭长曲面内壁结构的数据采集，生成检测路径，控制仿生关节模块运动姿态及路线，控制检测模块扫描检测，进行缺陷识别、分类。本发明能够在狭小空间内灵活检测，具备高适应性、高精度及自主作业能力。

天眼查资料显示，中核武汉核电运行技术股份有限公司，成立于2007年，位于武汉市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本30710.17万人民币。通过天眼查大数据分析，中核武汉核电运行技术股份有限公司参与招投标项目8658次，财产线索方面有商标信息111条，专利信息2341条，此外企业还拥有行政许可48个。

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作者：情报员