国家知识产权局信息显示，武汉真友科技有限公司申请一项名为“机器人的液动肌肉长度观测方法、装置、机器人及其仿真系统”的专利，公开号CN121821377A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本申请提供一种机器人的液动肌肉长度观测方法、装置、机器人及其仿真系统，包括：将机器人的仿真参数输入基于多体动力学的物理引擎，得到机器人的液动肌肉仿真模型；获取肌肉驱动器的初始标识信息；将初始标识信息存储于物理引擎预设的静态内存空间；确定肌肉驱动器中当前正在运行的目标肌肉驱动器，其中，物理引擎计算目标肌肉驱动器对应的目标仿真肌腱的肌肉长度；将肌肉长度存储于静态内存空间，在静态内存空间内根据肌肉长度和初始标识信息生成目标肌肉驱动器的目标标识信息；将目标标识信息从静态内存空间内导出，生成目标仿真肌腱的肌肉长度报告。本申请能够在实现液动肌肉长度观测的同时，提高物理引擎的运行效率。

天眼查资料显示，武汉真友科技有限公司，成立于2024年，位于武汉市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，武汉真友科技有限公司财产线索方面有商标信息33条，专利信息48条。

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作者：情报员