国家知识产权局信息显示，深圳市旭益达无刷电机有限公司申请一项名为“驱动模组、机械臂与控制方法”的专利，公开号CN121821334A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本申请公开了一种驱动模组、机械臂与控制方法，涉及机械结构技术领域，驱动模组包括壳体、动力输入机构与行星减速机构。本申请通过将驱动腔与传动腔沿轴向集成于同一壳体内，并将行星减速机构的外齿圈直接利用壳体内壁的内齿结构构成，实现电机与减速器的一体化，省去传统分体式结构所需的独立连接件和外置减速器外壳，简化整体结构，减少零件数量与装配环节。其中，定子组件固定于所述驱动腔的内壁，行星减速机构，与所述内齿结构啮合，以使动力输入机构的电磁中心轴线与行星减速机构的机械传动轴线同轴设置，提高电机转子与减速器输入轴的同轴度，消除因轴线偏差引起的问题，从而提升整个传动链的同心度及运动精度。

天眼查资料显示，深圳市旭益达无刷电机有限公司，成立于2010年，位于深圳市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本536.483万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市旭益达无刷电机有限公司共对外投资了1家企业，财产线索方面有商标信息5条，专利信息26条，此外企业还拥有行政许可9个。

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作者：情报员