国家知识产权局信息显示，深圳市广恒节能科技有限公司申请一项名为“三相交流多模式自适应双PID控制方法及系统”的专利，公开号CN121841066A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本发明涉及电力电子控制技术领域，具体是三相交流多模式自适应双PID控制方法及系统。该方法通过实时监测系统运行状态量，根据预设阈值动态选择控制模式，采用双PID并联控制结构分别处理主控制偏差和辅助控制偏差，在模式切换时执行无扰切换过程，并通过自适应算法调整控制参数，最后将主辅控制量按动态加权原则合成为最终控制信号。相应系统包括运行状态监测模块、模式识别模块、双PID控制模块、参数管理模块和控制合成模块。本发明能够实现多种控制模式间的平滑切换，有效提升系统的动态响应速度和稳态精度，增强系统在不同工况下的适应能力。

天眼查资料显示，深圳市广恒节能科技有限公司，成立于2023年，位于深圳市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本200万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市广恒节能科技有限公司财产线索方面有商标信息2条，专利信息3条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员