国家知识产权局信息显示，西安因诺航空科技有限公司申请一项名为“一种在景象匹配辅助下姿态独立修正的拒止导航方法”的专利，公开号CN121829507A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明涉及无人机导航技术领域，具体的说是一种在景象匹配辅助下姿态独立修正的拒止导航方法。该方法构建卡尔曼滤波器；创建独立姿态解算模块，通过有害加速度补偿、水平姿态误差计算、三次叉乘直接求解航向误差及姿态递推更新生成第一类量测信息；整合气压高度与景象匹配定位结果作为第二类量测信息；执行两路独立修正流程，分别用两类量测信息修正姿态和速度/位置，实现姿态与速度/位置修正隔离。本发明提升了导航系统在拒止环境下的安全性、鲁棒性及全姿态适应性。

天眼查资料显示，西安因诺航空科技有限公司，成立于2015年，位于西安市，是一家以从事铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业为主的企业。企业注册资本668.5348万人民币。通过天眼查大数据分析，西安因诺航空科技有限公司共对外投资了16家企业，参与招投标项目323次，财产线索方面有商标信息187条，专利信息236条，此外企业还拥有行政许可25个。

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作者：情报员