国家知识产权局信息显示，湖南中环领航环保科技有限公司申请一项名为“面向走航监测的自适应路径规划与污染羽流追踪方法”的专利，公开号CN121829568A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本发明公开了面向走航监测的自适应路径规划与污染羽流追踪方法，包括如下步骤：通过获取移动测量平台的位姿信息、运动约束和传感器采样周期，建立监测区域空间模型；在平台行进过程中实时采集污染物浓度与位置信息，形成观测数据；基于观测数据采用水平集演化方法构建并更新污染羽流的边界表示，刻画羽流的空间变化；结合所述边界变化信息，在滚动更新的时间范围内利用滚动时域优化算法生成测量路径，引导平台自适应调整行进路线；通过执行所述路径完成走航监测，输出污染羽流的边界追踪结果及对应的污染源空间位置确定结果。本发明适用于复杂环境下的移动监测与定位任务。

天眼查资料显示，湖南中环领航环保科技有限公司，成立于2019年，位于长沙市，是一家以从事商务服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，湖南中环领航环保科技有限公司参与招投标项目213次，专利信息11条，此外企业还拥有行政许可3个。

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作者：情报员