国家知识产权局信息显示，上海傅利叶智能科技股份有限公司申请一项名为“基于具身机器人的巡检控制方法及相关装置”的专利，公开号CN121832553A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本申请公开了一种基于具身机器人的巡检控制方法及相关装置，所述方法包括：确定开放区域和非开放区域的巡检边界；根据巡检边界对待巡检区域中的多个巡检点进行路径规划，得到导航信息；若具身机器人在根据导航信息移动时检测到第一障碍物，则执行技能库中与第一障碍物的进入方式对应的通行技能操作；根据第一障碍物的离开方式和巡检时间需求确定通行状态的维持时间；检测到具身机器人到达目标巡检点，基于目标巡检点的巡检指标激活携带的巡检装置进行巡检，得到第一巡检结果；对获取的目标巡检点中的巡检对象图像进行视觉分析，得到第二巡检结果；根据第一巡检结果和第二巡检结果生成巡检报告。本申请提高了巡检效率和巡检的智能化水平。

天眼查资料显示，上海傅利叶智能科技股份有限公司，成立于2015年，位于上海市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本404.9362万人民币。通过天眼查大数据分析，上海傅利叶智能科技股份有限公司共对外投资了13家企业，参与招投标项目147次，财产线索方面有商标信息231条，专利信息442条，此外企业还拥有行政许可11个。

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作者：情报员