国家知识产权局信息显示，通号低空经济（合肥）科技有限公司申请一项名为“无人机航迹规划方法以及装置”的专利，公开号CN121829549A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明提供一种无人机航迹规划方法以及装置，其中方法包括：获取目标区域的边界数据，并基于边界数据，构建目标多边形；基于扫描线算法，对目标多边形进行扫描，并基于扫描线与目标多边形的交点数量，生成分割线；基于分割线，将目标多边形分解为多个凸多边形，并确定各凸多边形的连通顺序；基于连通顺序，将多个凸多边形组合为连通覆盖区域，并在连通覆盖区域内，确定目标区域的巡检航迹。能够自动适应包含多凹点、内部空洞等复杂几何特征的区域，实现了从不规则区域到有序航迹的自动化转化，有效解决了在复杂多边形区域覆盖中存在的路径穿越边界、覆盖不足或重叠严重的问题，提升了无人机对复杂区域进行巡检的巡检覆盖率。

天眼查资料显示，通号低空经济（合肥）科技有限公司，成立于2023年，位于合肥市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析，通号低空经济（合肥）科技有限公司参与招投标项目18次，专利信息8条。

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作者：情报员