国家知识产权局信息显示,天津开动智能科技有限公司申请一项名为“一种适用于平坦地形的跟随式车辆的自动跟随控制方法”的专利,公开号CN121822169A,申请日期为2026年3月。
专利摘要显示,本发明公开了一种适用于平坦地形的跟随式车辆的自动跟随控制方法:实时获取车辆和操作人员之间的弹性力数据以及车辆的电机反馈速度数据;对于弹性力预先设定N个分段范围,对电机反馈速度预先设定M个分段范围,以及对应设置N*M个电机电流环输出调控值,并建立在弹性力分段范围和电机反馈速度分段范围下匹配至对应的电机电流环输出调控值的匹配规则;判断获取的当前弹性力所属的弹性力分段范围以及当前电机反馈速度所属的电机反馈速度分段范围,根据匹配规则匹配对应的电机电流环输出调控值,将匹配的电机电流环输出调控值与上一时刻的电流环输出值相叠加,得到当前时刻的电流环输出值,实现电机驱动力的动态调整,让使用者操作更丝滑。
天眼查资料显示,天津开动智能科技有限公司,成立于2025年,位于天津市,是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本100万。通过天眼查大数据分析,天津开动智能科技有限公司专利信息2条。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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