国家知识产权局信息显示，山东东皓机械科技有限公司申请一项名为“一种丘陵山地拖拉机的自适应制动系统”的专利，公开号CN121822397A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本发明涉及汽车辅助驾驶技术领域，尤其涉及一种丘陵山地拖拉机的自适应制动系统。其技术方案包括：感知层，包括惯性测量单元、轮速传感器和农具姿态传感器，用于实时获取车辆姿态、轮速和农具负载信息；决策层，包括中央域控制器，与所述感知层通信连接，用于接收并融合感知层数据，基于融合数据决策出对应的制动模式并生成控制指令；以及执行层，包括电液制动子系统、电机再生制动子系统和主动姿态调整机构，与所述决策层通信连接，用于执行所述控制指令。本发明通过多种制动模式的自动切换与协同控制，实现了丘陵山地拖拉机在横坡行驶、坡道起步、急转弯和下长坡等工况下的自适应制动，有效提升了作业安全性和驾驶舒适性。

天眼查资料显示，山东东皓机械科技有限公司，成立于2018年，位于潍坊市，是一家以从事金属制品、机械和设备修理业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，山东东皓机械科技有限公司参与招投标项目3次，财产线索方面有商标信息8条，专利信息35条，此外企业还拥有行政许可12个。

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作者：情报员