国家知识产权局信息显示,网易灵动(杭州)科技有限公司申请一项名为“挖掘机传感器的标定方法、装置、挖掘机和存储介质”的专利,公开号CN121829402A,申请日期为2025年12月。

专利摘要显示,本公开提供一种挖掘机传感器的标定方法、装置、挖掘机和存储介质,标定过程中机械臂的动作方式为一个关节为运动关节,其他关节为静止关节,在机械臂按照动作方式动作时确定运动关节在挖掘机坐标系中的第一位姿数据,通过测距传感器采集的点云拟合运动关节在传感器坐标系中的第二位姿数据,通过第一位姿数据和第二位姿数据确定传感器坐标系与挖掘机坐标系的转换关系,一方面,利用机械臂本体上的不同关节作为标靶,无需携带额外的标靶和安装标靶,无需人工干预标定过程,提高了标定效率,另一方面,避免了标靶安装引入的误差,且通过多个不同运动关节进行标定,提高了传感器的标定精度。

天眼查资料显示,网易灵动(杭州)科技有限公司,成立于2023年,位于杭州市,是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析,网易灵动(杭州)科技有限公司参与招投标项目10次,专利信息75条。

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作者:情报员