“ 从绳驱到直驱，星际光年正在用一套双引擎产品战略，重新定义灵巧手的产业路径。
如果说2024年是“人形机器人元年”，那么2025年，灵巧手正在成为这条赛道上最拥挤、也最关键的战场。
无论是特斯拉Optimus的21自由度灵巧手，还是国内众多人形机器人厂商的陆续亮相，“手”的能力边界，直接决定了机器人能否从“能看”走向“能干”。
在这一波浪潮中，一家名为“星际光年”的创业公司，凭借其独特的绳驱（Tendon-driven）技术路线和和模块化电机直驱的“双引擎战略”，以及极具性价比的产品定价，正在成为灵巧手领域不可忽视的玩家。
近日，星际光年创始人位德浩接受了机器人大讲堂的独家专访，详细拆解了公司最新发布的Gaia Hand 20模块化电机直驱系列灵巧手和Pantheon Hand 绳驱系列灵巧手背后的产品逻辑、技术突破与商业化路径。
01.
为什么是绳驱？
在灵巧手的技术路径上，电机直驱、连杆传动和腱绳驱动是行业里三种主流方案。其中，腱绳驱动因其结构复杂、控制难度高、长期可靠性存疑，长期被视为“实验室里的艺术品”。
但位德浩给出了不同的判断。
“从第一性原理出发，绳驱是更仿生的结构。”他解释道。为此，星际光年首创的驱手分离技术，将沉重的驱动电机后置到手臂，甚至分离至胸腔、腹部等其他部位，使手掌本体实现极致轻量化。这一架构创新，直接带来其他方案难以企及的四个硬性优势：
极高的自由度密度：在极小的手指体积内集成更多活动关节，操作灵活性大幅提升；
极低的末端惯量：手指动态响应频率更高，动作更迅捷；
天生的柔顺性：抓取易碎品或进行人机交互时，运动轨迹更平滑、更安全；
卓越的抗冲击能力：当手指末端遭受外界意外碰撞时，柔性的腱绳能起到天然的缓冲与吸能作用，极大降低了刚性冲击对精密关节和后置电机的损害。
而星际光年最核心的技术底色——Pantheon Hand绳驱系列，正是其技术积淀的集大成者。该系列采用高度仿生的绳驱结构，无论是抓取易碎物品，还是执行复杂的人机交互任务，Pantheon都能展现出近乎直觉的流畅与安全。正因如此，在众多专业开发者与机器人厂商眼中，星际光年已稳居“绳驱灵巧手”第一梯队。
那么，这样一家绳驱顶尖企业，为什么又推出了一款电机直驱的新品？
02.
新品Gaia Hand 20 ：不炫技，先落地
星际光年最新发布的Gaia Hand 20电机直驱系列灵巧手，选择了另一条技术路线——模块化电机直驱+连杆方案，并打出“万元以下”的首发破局价。
这是否意味着对绳驱路线的动摇？
恰恰相反，星际光年将这一产品策略概括为“双引擎并行，分阶段落地”
Pantheon Hand 腱绳驱动系列：负责探索灵巧性的上限，锚定消费级终极场景；
Gaia Hand 电机直驱系列：负责解决当下具身智能生态打造的刚需。
今天市场还处于具身智能的早期阶段，大多数客户需要的不是‘能干活’的终端产品，而是一款成本可控、接口开放、便于算法验证与教学实验的开发平台。
Gaia Hand 20正是为此而生，其核心优势包括：
模块化设计：20个自由度（含16主动自由度），每个关节模组均可独立更换，用户无需专业工程师即可快速恢复运行，大幅降低因停机导致如模型训练中断、数据采集中断等风险；
极致性价比：提供了Gaia 20、Gaia 20 Pro、Gaia 20 Ultra 三种配置，分别对应不同阶段的研发重点，避免性能冗余；无触觉版本为了回馈早期开发者，首发福利价更是直接打穿底线，仅需 9,998 元。
开箱即用：配套软件支持一键启动，且已搭建起完善的生态。如联合遥操作设备厂商提供软硬件接口，客户买回去后，可立即开展遥操作抓取任务
03.
商业化底气：供应链重塑，而非亏本补贴
相较于市面上同类产品普遍动辄 5~10 万元起的昂贵定价，Gaia 20日常定价是16,999，首发福利价万元以下，在行业普遍成本高企的背景下，显得格外扎眼。
在采访中，位德浩透露，这种底气绝不是靠亏本补贴，而是来自于供应链的重塑和全栈自研的能力。
他进一步拆解了背后的三条具体路径，其都指向同一个目标，在不牺牲性能的前提下，把成本真正打下来。
第一条是设计端的“减法”。产品的成本结构，很大程度上在设计阶段就已锁定。星际光年从项目启动之初就严格贯彻DFM（面向制造的设计）理念，即在设计环节同步考虑后续的制造可行性、装配效率和维护便利性。具体到Gaia Hand 20，星际光年通过优化结构拓扑，去除非必要的支撑件和连接件，将多个功能集成到单一零件中，最终大幅精简了整机的零部件数量。
第二条是核心部件的“深度自研+供应链扎根”。灵巧手最昂贵的部分往往是空心杯电机、减速器、传感器这些小而精的元件。星际光年的做法是：重新定义灵巧手“关节”，自研标准化、驱控一体化的灵巧手关节模组，依托国内强大的供应链资源，赋能规模化量产。事实上，星际光年早在 2024 年就开始了底层模组的自研，该模组自 2025 年发售以来，已经成为国内最畅销的灵巧手专用关节模组。海量的市场出货与实际应用，为今天Gaia Hand 20系列的极高产品稳定性提供了充分的前期验证。这种“自研设计+本地制造”的模式，既保证了性能指标的达成，又绕开了高价元件的依赖，从源头锁住了成本。
第三条是量产规模的“摊薄效应”。任何硬件产品，单机成本都与出货量高度相关。Gaia Hand 20在设计之初就考虑了批量生产的可扩展性——模具、工装、自动化测试方案同步推进。位德浩透露，随着订单量从百台级迈向千台级，单机BOM成本正在呈现指数级下降的趋势。换句话说，即便将拥有 20 个自由度的高配灵巧手卖到 16,999 元（首发价甚至做到万元内），这不是“亏本赚吆喝”的营销噱头，而是规模效应自然推导出的健康价格。
“把高配产品做到两万元以内的极致价格不仅是可能的，而且在商业上是完全健康闭环的。”星际光年表示，这不是烧钱换市场的互联网打法，而是技术红利带来的降维打击。
04.
从硬件破局，到具身智能的“数据飞轮”
星际光年的战略布局，远不止卖硬件。
早在Gaia Hand 20之前，公司就推出了开源版Gaia 15，以万元级定价吸引极客和高校开发者，验证了多种应用场景。
位德浩解释，当行业走向深水区，客户真正需要的是极致的稳定性、长期的售后承诺以及系统级解决方案。这就必须用商业化的Gaia Hand 20去服务市场，用商业利润反哺更深度的研发。
更重要的是，星际光年正在推动行业标准的建立。
“一流的企业定标准。我们希望依托Gaia Hand 20的庞大出货量，让星际光年的硬件接口协议、通信规范、操作数据格式，逐步成为行业默认的标准。”
这一策略形成了完整的正循环：
硬件铺量 → 降低数据采集成本 → 获取海量真值数据 → 训练小脑模型 → 硬件变得更聪明 → 吸引更多客户购买
05.
通向消费级的最后一公里
当前，行业还处于具身智能的早期阶段，核心算法的演进与数据飞轮仍未完全形成闭环。
“如果有更多人参与进来，我们会更快速地构建起整个具身智能生态。”位德浩强调，为了这个目标，星际光年一直致力于打造模块化、高自由度的灵巧手。只有实现“技术普惠”，降低准入门槛，才能让更多人参与到具身操作的生态共建中。
为此，从早期的Gaia Hand 15到今天重磅发布的 Gaia 20，星际光年始终在推进灵巧手的技术降本，以期早日实现“让灵巧手走进千家万户”的终极愿景。
对于灵巧手未来的落地节奏，位德浩给出了清晰的分阶段判断。当具身操作进入“下半场”，必然会大规模迈入工业半结构化，甚至家庭非结构化场景。
对于家庭与非结构化场景，比如叠衣服、收拾餐桌、洗杯子则完全是另一套逻辑。家庭环境千变万化，物品形状、材质、摆放位置无规律可循，更重要的是，机器手必须绝对安全，不能伤到人。柔顺性更好的绳驱系列（Pantheon）才是这里的最终答案。绳驱天生的轻量化和柔顺特性，使其在人机交互中具备不可替代的优势。
而它要跨越的“最后一公里”更加现实——量产成本。
“当绳驱灵巧手的单机成本下降到消费级市场能普遍接受的水平，比如几千元，家庭应用才能真正起量。”位德浩认为，这需要供应链的进一步成熟和出货规模的持续放大，但方向是确定的。“长远看，To C家庭环境的终极载体，一定是绳驱灵巧手，工业场景看可靠性，家庭场景看安全灵活——两条腿走路，缺一不可。”
06.
结语
从绳驱的技术理想主义，到直驱的商业务实主义，星际光年用一套“双引擎”产品矩阵，给出了灵巧手赛道当下最务实的商业化答案。
随着公司战略持续推进，星际光年正以全栈自研+供应链重塑+生态标准构建的组合拳，推动机器人灵巧手真正走进产业一线、迈向千家万户，引领具身智能通用操作革命。
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