国家知识产权局信息显示，南通大学;苏交科集团股份有限公司申请一项名为“基于爬壁机器人的混凝土裂缝综合检测方法及系统”的专利，公开号CN121830660A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于爬壁机器人的混凝土裂缝综合检测方法及系统。该系统包括具备自适应压力控制的双筒负压吸附移动平台、视觉紧耦合实时定位模块、裂缝图像采集与智能识别模块、超声波深度检测模块及高压系留供电系统。方法包括：通过吸附平台使机器人稳定附着于混凝土立面；利用视觉紧耦合系统实现无GPS环境下的精确定位；通过基于伪装目标识别的深度学习网络自动识别裂缝；利用集成弹性压紧机构的超声波传感器紧贴表面采集数据；采用基于多模态噪声分离和变分模态分解的算法解算裂缝深度；最后融合多源数据生成检测报告。本发明实现了对混凝土结构裂缝从表观到深度的一体化精准检测。

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作者：情报员