国家知识产权局信息显示，中信重工开诚智能装备有限公司申请一项名为“基于多模态注意力机制与改进YOLOv8的机器人感知融合方法”的专利，公开号CN121837847A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，多模态注意力机制与改进YOLOv8的机器人感知融合方法，涉及工业机器人技术领域，通过搭载可见光相机与红外热像仪，分别采集可见光图像和红外图像，将见光图像输入到UNet编码器，提取边缘与结构特征，将红外图像输入到UNet编码器，提取热力分布特征，将边缘与结构特征、热力分布特征输入至交叉注意力机制，获得融合特征，并优化YOLOv8检测框架，使用优化后的YOLOv8检测框架对数据集进行训练，输出目标信息位置；本发明提升巡检机器人在复杂工业环境中的目标检测与特征识别能力，使用部分卷积Pconv模块有效减少内存访问，Shape‑IoU替代原有CIoU/GIoU损失函数，能够更精确地度量目标框与真实边界之间的形状重叠关系，优化边界框回归。

天眼查资料显示，中信重工开诚智能装备有限公司，成立于2008年，位于唐山市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本6000万人民币。通过天眼查大数据分析，中信重工开诚智能装备有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目1900次，财产线索方面有商标信息70条，专利信息536条，此外企业还拥有行政许可25个。

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作者：情报员