国家知识产权局信息显示，中电科东方通信集团有限公司申请一项名为“节点定位方法、装置及电子设备”的专利，公开号CN121829526A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本发明涉及无人集群协同定位技术领域，公开了节点定位方法、装置及电子设备，在待定位节点位于拒止环境的情况下，确定待定位节点的惯性测量数据，并确定位锚节点的参考位置；确定锚节点与待定位节点的节点距离；确定待定位节点的相对位移参数；在相对位移参数的约束下，根据所述参考位置和所述节点距离，确定所述待定位节点的节点位置。本发明能够在卫星导航拒止环境下，对待定位节点进行精确的定位。此外，无需依赖预先部署的固定锚节点，增强待定位节点定位的环境适应性。同时，通过节点距离以及惯性测量数据进行协同定位，解决了相关技术中存在的无法消除定位累积误差。

天眼查资料显示，中电科东方通信集团有限公司，成立于1996年，位于杭州市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本98000万人民币。通过天眼查大数据分析，中电科东方通信集团有限公司共对外投资了17家企业，参与招投标项目142次，财产线索方面有商标信息10条，专利信息40条，此外企业还拥有行政许可160个。

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作者：情报员