国家知识产权局信息显示，山东矿通智能装备有限公司;泗水县消防救援大队申请一项名为“智能消防机器人程序导航作业方法及系统”的专利，公开号CN121832544A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本发明涉及智能导航技术领域，揭露了智能消防机器人程序导航作业方法及系统，所述方法包括：获取机器人的初始任务指令和周边环境的原始感知数据；将原始感知数据中的激光点云数据与视觉图像数据进行时空对齐与特征提取，生成周边环境的初始三维几何结构信息；将原始感知数据中的红外热成像数据与多气体浓度检测数据进行空间映射得到多模态认知地图；对机器人进行任务导航，得到可通行局部路径；控制机器人沿可通行局部路径运动，并在运动过程中进行动态协同导航；当初始任务指令完成时，对任务导航进行更新，并返回任务导航步骤进行下一任务，当所有任务完成时，任务导航结束；本发明可以提高智能消防机器人程序导航作业的效率。

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作者：情报员