国家知识产权局信息显示，广东技术师范大学;广东喜讯智能科技有限公司申请一项名为“一种船舶点云多尺度自监督识别方法及设备”的专利，公开号CN121861601A，申请日期为2026年2月。

专利摘要显示，本发明涉及船舶管控领域，特别是一种船舶点云多尺度自监督识别方法及设备。本发明预训练的船舶深度检测模型通过图像多尺度特征提取模块和点云多尺度特征提取模块进行特征提取，依托现有数据库对图像多尺度特征提取模块进行预训练，对比学习模块对船舶目标样本的点云多尺度特征和预训练图像多尺度特征进行多尺度对比识别，实现对待识别船舶的准确自监督检测。从而有效克服目前船舶目标点云数据库数据量较少，模型很难从数量较少的训练数据中充分学习到目标的特征表示，容易导致基于深度学习的船舶点云检测方法趋向过拟合的缺陷，提升目标检测准确率。

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作者：情报员