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（来源：VCA创投社）
在陕西西安，有一所硬核的高校——西北工业大学。作为“国防七子”之一的西工大，虽然在军工领域声名赫赫，但是在“爆款”频出的民用科技创新领域，却一直显得特别低调，最为人所知的校友恐怕也就是我们的“余大嘴”——华为的余承东了。
但是近些年，这所传统军工强校悄然孵化出一支令人瞩目的机器人创业军团，其中，就有机器人六维力传感器龙头蓝点触控。
2026年4月13日，国内六维力传感器龙头——蓝点触控（北京）科技有限公司宣布完成C+轮超亿元人民币融资。本轮融资由宁德时代旗下溥泉资本（VCA导师机构）、智元机器人、银河通用、奥普特、银河源汇等产业与知名机构联合投资，资金将主要用于新产品研发、生产线数智化建设及国内外市场拓展。
本轮融资最亮眼的看点，是智元机器人和银河通用从核心客户升级为战略股东。此前，两家头部人形机器人企业均为蓝点触控的客户，在长期产品搭载、严苛测试与批量交付中，充分验证了蓝点触控的技术指标、产品稳定性与供应链能力。从“认可产品”到“认可公司”，这一跃升既是产业资本对蓝点触控技术壁垒与量产能力的权威背书，也为人形机器人关键零部件自主可控提供了有力注脚。
作为人形机器人"触觉神经"的核心供应商，蓝点触控凭借航天级技术积累和产业化能力，已在中国人形机器人六维力传感器市场占据绝对领先地位。据睿工业《2025年中国人形机器人六维力传感器市场调研报告》显示，2024年蓝点触控市场占有率约为62%，2025年前三季度已攀升至72.6%，几乎包揽了国内头部品牌新机型的首发。同时，其关节力矩传感器产品在国内市场占有率更是高达95%以上，成为小米、智元、银河通用等多家头部人形机器人企业的核心供应商。
从产业投资逻辑看，蓝点触控的持续融资不仅反映了其技术实力和商业化能力，更折射出人形机器人产业链投资范式的转变——从单纯追逐AI大模型和整机企业，向核心零部件和底层感知技术延伸。
从“卖房创业”到国产替代先锋
蓝点触控成立于2019年4月，是一家专注智能机器人力控技术研发及应用的国家高新技术企业。其创业故事颇具传奇色彩——创始人兼CEO刘吴月从西北工业大学毕业后，就职于中国航天科技集团，工作5年多的他判断，力觉感知是打开机器人大幅扩展应用的“钥匙”。当时中国机器人产业正面临“有臂无手、有眼无触”的困境：力传感器核心技术被国外垄断，一台高性能进口力传感器的价格与一台国产协作机器人相当。为筹集创业启动资金，刘吴月毅然卖掉了北京的房产，又申请了100多万元信用贷款才勉强起步。他对此看得很透：“当时来北京参加工作时一无所有，创业失败顶多归零，再干两年就好。”
公司核心团队主要来自中国科学技术大学、中国航天科技集团、中国科学院等科研院所。
创始人兼CEO刘吴月，西北工业大学动力与能源学院2006级飞行器动力工程专业本科、2010级流体机械及工程专业硕士，曾任职于航天科技集团，负责多项航天前沿技术开发，具备丰富的航天级力控技术研发和系统级应用经验。他将航天级别的精密传感技术民用化，带领蓝点触控在短短几年内解决了机器人“触觉迟钝”的行业痛点。
蓝点触控创始人兼CEO刘吴月
研发总监丰继民，毕业于中国科技大学少年班，是ICT领域连续创业者，曾任多家创业公司CTO，擅长复杂通信、实时控制和AI算法。
董事兼顾问王田苗，北京航空航天大学博导、北航机器人研究所名誉所长。他的加入为团队注入了强大的科研基因，从技术方向、市场策略到融资规划，为蓝点触控提供了多维度指导。其联合发起的智友金苗基金，也于2020年5月对蓝点触控进行了天使轮投资。
此外，公司核心团队还包括来自中科院的材料学专家、航天领域的工程化专家以及机器人行业的市场运营专家，形成了“技术研发+工程落地+市场拓展”的全链条人才体系，为公司的持续发展提供了坚实的人才保障。
这一团队组合体现了蓝点触控的差异化优势：航天技术背景确保了产品的高精度和可靠性，而ICT创业经验则使公司能够快速响应市场需求并实现技术产业化。刘吴月曾公开表示："我们把航天级别的技术民用化，成功解决了机器人'触觉迟钝'的行业痛点。"
自创立以来，蓝点触控始终聚焦机器人力控感知核心赛道。
2019年，公司成立初期，聚焦工业机器人通用六维力传感器的研发，依托航天级技术积累，突破了高精度弹性体设计、六维力解耦算法等核心技术，推出首款工业级六维力传感器产品，主要应用于工业机器人的精密装配、打磨等场景。
当时，清华大学航空航天学院模拟空间站在模拟太空抓取卫星任务时，用到的就是蓝点触控的第一款六维力传感器。资料显示，在此之前，这一项目中原本选用的是海外某头部品牌的六维力传感器，但由于对方的产品当时无法测出受力情况，于是蓝点触控产品就成为“白衣骑士”，这也成为蓝点触控六维力传感器产品首次走向市场的契机。
2020年-2021年间，在通用六维力传感器实现稳定量产的基础上，公司针对协作机器人、服务机器人的轻量化、高精度需求，推出小型化、低功耗的力传感器产品，同时拓展产品应用场景，覆盖汽车制造、电子加工、航空航天等多个领域。
2024年，公司在广东建成超万平方米自有生产基地，已具备关节力传感器年产100万套、末端六维力传感器年产20万套的能力，产能提升3-4倍，成本较进口产品降低40%。
随着人形机器人产业化加速，公司重点推进人形机器人专用力传感器的研发与量产，推出关节力传感器、末端六维力传感器等核心产品，凭借0.1%FS的高精度、10kHz以上高频响应、500%抗过载等性能指标，达到国际顶尖水准，成功打破海外厂商的长期技术垄断。
这些指标的含义值得细读：0.1%FS意味着传感器能在满量程范围内识别千分之一的变化，用刘吴月的话说就是“既能‘称大象’，也能‘称蚂蚁’”；10kHz的响应频率则意味着传感器能在0.1毫秒内完成一次力觉反馈，为机器人实现毫秒级的力控调整提供了可能。
在核心技术平台方面，蓝点触控搭建了涵盖高性能弹性体设计、嵌入式硬件电路、高精度结构解耦算法及六维同步校准的四大核心技术平台。其中，结构解耦算法是六维力传感器最核心的“软实力”——多维力传感器存在天然的各方向信号串扰，需要通过算法将六个通道的信号分离并解算为真实的力与力矩。蓝点触控在这一领域实现了关键突破，成功将客户需求响应周期压缩至3到4周。
2024年，公司在广东建成超万平方米自有生产基地，已具备关节力传感器年产100万套、末端六维力传感器年产20万套的能力，产能提升3-4倍，成本较进口产品降低40%。
目前，蓝点触控已形成包括人形机器人六维力传感器、通用六维力传感器、关节扭矩传感器、拉力传感器等多个产品系列，在人形机器人、协作机器人、工业机器人、医疗、航空航天、3C、汽车、卫浴、重工等多个行业领域实现规模化落地，客户覆盖智元机器人、小米机器人、优必选、众擎、千寻智能、北京人形机器人创新中心等行业标杆企业。
客户变股东：宁德时代、智元、银河通用联合投资
自2020年完成天使轮融资以来，公司累计完成6轮融资（含股权投资），吸引了产业资本与财务资本的双重加持，股东阵容不断优化，为公司的技术研发、产能扩张与市场拓展提供了充足的资金支持。
2020年5月8日，蓝点触控完成天使轮融资，融资金额未披露，投资方为雅瑞天使、新松创投，同时，由董事王田苗联合发起的智友金苗基金也参与了本次投资。
2023年6月， 蓝点触控完成数千万元Pre-A轮融资，由中关村协同创新基金投资。
2024年1月完成A轮融资，投资方包括华仓资本等。
2025年7月，公司完成近亿元B轮融资，投资方为广发信德、复星创富、合肥创新投、华仓资本。
仅隔3个多月，在2025年11月，蓝点触控再次完成超亿元C轮融资，由红杉中国领投，珠海科技产业集团跟投。
2026年4月完成超亿元C+轮融资，本轮融资由宁德时代旗下溥泉资本、智元机器人、银河通用、奥普特、银河源汇等产业与知名机构联合投资。
智元机器人联合创始人、总裁兼CTO彭志辉表示，智元机器人已实现第10000台通用具身智能机器人远征A3的规模化量产，而力传感器作为机器人实现柔性控制、精密装配的核心部件，直接决定机器人的作业精度与安全性。蓝点触控的产品在长期搭载中表现优异，技术实力与量产能力得到充分验证，本次投资将实现产业链深度绑定，双方将围绕力传感器展开深度战略合作，推动人形机器人核心零部件的自主可控，助力人形机器人产业规模化发展。
宁德时代旗下溥泉资本表示，宁德时代长期布局新能源与智能制造产业链，机器人力传感器是人形机器人、工业机器人产业化的核心零部件，市场潜力巨大。蓝点触控作为国内赛道龙头，具备技术、产能与市场的多重优势，与宁德时代的产业链布局高度契合，本次投资将实现双方资源协同，助力蓝点触控加速技术迭代与产能扩张，同时推动力传感器与新能源产业的融合发展，拓展更多应用场景。
具身智能“卖铲人”的千亿未来
为什么力控对机器人如此关键？刘吴月从两个维度进行了说明：第一，机械臂的绝对定位精度受限。由于谐波减速器、连杆等环节存在变形或间隙，加上各臂体一致性不如工业机械臂，导致理论位置与实际到达位置之间存在偏差。第二，视觉系统同样受限于柔性环节，在复杂光照环境下识别和定位误差较大。因此在实际操作中，视觉和手臂只能进行粗定位，最终的精细操作需依赖力觉感知与控制来完成。
另一方面，机器人大模型的训练高度依赖可靠的数据。由于真机数据的缺口较大，不少大模型训练采用仿真数据和真机数据结合的方式，但与位置、动作轨迹等数据相比，力觉数据更难通过仿真来实现。“力觉数据涉及接触物体的刚性及机械臂的柔性环节，存在很多非线性和不一致的问题，更难建模，这是后续数据训练时用真机补充的核心要点，必须通过大量操作来实现。” 刘吴月总结。
目前，全球机器人传感器市场正处于快速成长期。FactMR预测，全球机器人传感器市场规模将从2026年的28亿美元增长至2036年的79亿美元，十年间CAGR约为10.9%。聚焦到力觉传感器细分领域，GGII预测2030年全球人形机器人领域力传感器市场规模将达328.06亿元。中国市场方面，2025年中国六维力传感器在人形机器人领域出货量预计达1.23万台，同比增长510%。高工机器人预测，到2030年出货量将增至46万台以上。
从竞争格局来看，蓝点触控在人形机器人六维力传感器细分领域处于绝对领先地位。
但蓝点触控并非没有对手。在协作机器人六维力传感器领域，坤维科技市占率约70%，被称为“隐形冠军”，并于2026年3月完成1亿元B+轮融资。宇立仪器在全国整体六维力传感器市场以12.2%的份额位居国产品牌第一，柯力传感等传统应变式传感器企业也在加速布局。
过去很多人形机器人公司希望用纯视觉方案实现机器人智能，但2024年年中以后，随着人形机器人应用场景的多元化和精细化，“纯视觉”方案越来越不够用。刘吴月指出，当机器人真正下场交互，任何接触场景都很难仅靠视觉定位达到高精度要求，“视觉粗定位+力觉精操作”正成为行业共识。六维力传感器和关节力矩传感器，将随人形机器人量产加速而成为标配。一台人形机器人通常需配备4个六维力传感器及28个关节力矩传感器，其成本约占整机BOM的15%。随着人形机器人从“万台”向“十万台”量级跨越，力传感器赛道将迎来指数级增长。
蓝点触控已将力传感器价格打到欧美品牌的50%，国产化率在人形机器人细分领域突破90%。当行业从“概念验证”走向“万台量产”，真正的胜负手在于谁能同时兼顾产能、成本和技术三者。
当人形机器人从春晚舞台走进工厂车间，从“表演派”向“实干派”悄然转变，力传感器这条“神经末梢”赛道，正迎来属于它的黄金时代。
东吴证券研报指出，综合考虑价值量、未来产业趋势，传感器投资排序为六维力矩>触觉传感>关节传感>双目摄像头>IMU。
对于投资人来说，理解这条赛道、看懂其中的“卖铲人”逻辑，或将是把握具身智能浪潮的关键切口。
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