证券之星消息，根据天眼查APP数据显示智洋创新（688191）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于Mamba网络的六自由度位姿估计系统及方法”，专利申请号为CN202610023666.1，授权日为2026年4月14日。

专利摘要：本申请属于增强现实技术领域，具体涉及一种基于Mamba网络的六自由度位姿估计系统及方法，包括图像特征提取与上下文建模模块、场景坐标回归与粗位姿估计模块、位姿序列构建模块、位姿序列双向Mamba编码模块、位姿残差预测与精炼模块；第一阶段得到第一阶段的粗位姿，第二阶段实现对第一阶段位姿的精细化。本方法完全基于单目RGB图像，不依赖深度图、点云、IMU等额外传感器数据，具有实现简单、模型轻量、推理速度快、适应室内外场景等特点。

今年以来智洋创新新获得专利授权20个，较去年同期增加了66.67%。结合公司2025年中报财务数据，2025上半年公司在研发方面投入了5623.58万元，同比增19.95%。

通过天眼查大数据分析，智洋创新科技股份有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目1473次；财产线索方面有商标信息113条，专利信息639条，著作权信息221条；此外企业还拥有行政许可36个。

数据来源：天眼查APP

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