国家知识产权局信息显示，艾图（浙江）智能缝制科技有限公司申请一项名为“模型训练方法、装置、机械臂控制方法、电子设备及介质”的专利，公开号CN121861447A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请涉及一种模型训练方法、装置、机械臂控制方法、电子设备及介质，该模型训练方法包括：基于获取的训练数据集训练得到预训练对齐模型；其中，训练数据集包括第一样本数据；基于预训练对齐模型控制机械臂，对待处理柔性裁片执行铺平与对齐操作时，采集候选样本数据；在铺平与对齐操作完成后，对候选样本数据进行筛选，得到第二样本数据；将第二样本数据补入训练数据集，得到新的训练数据集；基于新的训练数据集重新训练预训练对齐模型，得到新的预训练对齐模型，并返回由基于预训练对齐模型控制机械臂的步骤，直至满足预设的停止条件，得到训练后的对齐模型。本申请在较少人工介入的情况下自动化地产生合格训练样本，提高训练数据集获取效率。

天眼查资料显示，艾图（浙江）智能缝制科技有限公司，成立于2024年，位于杭州市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本20000万人民币。通过天眼查大数据分析，艾图（浙江）智能缝制科技有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目2次，专利信息14条。

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作者：情报员