20世纪90年代，俄罗斯陆军在车臣的遭遇同苏联军队在阿富汗的遭遇几乎相同。
一支被敌方火力压制的装甲纵队，如同一个静止的靶子，完全没有装甲防护、由普通卡车底盘改装而来的油罐车，成为敌方首要攻击的目标。失去燃油的摩托化步兵部队完全没有持续的机动能力，进而陷入瘫痪。为了解决这个问题，俄罗斯军方决定研制一款可以随同装甲部队行动的油罐车，同时还可以与主力装甲车辆保持近似的外形，避免成为敌方优先攻击的目标。根据这一需求，推出的解决方案就是BTZ-3装甲油罐车，它体现了作战经验的实用性与和平时期严峻的经济现实之间的碰撞。
BTZ-3装甲油罐车的设计逻辑在战术可行性方面堪称完美，它由A.V.潘捷列耶夫领导的KBSM公司研制。它并非从零开始，而是以技术成熟的BMP-1步兵战车发展而来。这在经济性方面堪称天才之举：动力系统、底盘和装甲车体都保持不变。保持了机动性、浮渡能力，以及最重要的装甲防护能力，足以抵御轻武器射击和炮弹破片。
为了获得更大的有效空间，炮塔和武器弹药被移除，腾出的战斗舱、载员舱空间用于安装总容积为3000升的油罐和加油设备。最终，BTZ-3装甲油罐车成为一款功能齐全的后勤保障车辆，能够与摩托化步兵部队协同作战。
BTZ-3装甲油罐车的战术定位显而易见，直接在接触线上为前线部队提供燃料。相对而言，俄罗斯军队装备的吉尔-131油罐车（如图）被迫留在相对安全的后方，而BTZ-3可以与作战部队协同行动，涉水越障，在越野环境中行驶。
BTZ-3能够在三分钟之内从行军状态转换到为其他车辆补充燃料的工作状态，并可以在相同的时间内迅速转移。9米长的加油软管确保了加油时的安全距离，这是在作战行动中保证部队生存能力的重要组成部分。
BTZ-3装甲油罐车进行了大量的测试，并在车臣战争中经过实战检验，俄军官兵给予该车很高的评价。但是，合理的设计逻辑在当时遇到了资金和理论上的障碍，反对批量生产的主要论点就是“经济可行性”。BTZ-3的载油量仅有3000升，而吉尔-131油罐车的载油量为4000升。同时，BTZ-3的运行和改装成本也高得多。俄罗斯国防部普遍认为，预期研制昂贵的专用车辆，不如更换和补充常规的油罐车更简单、更便宜。
然而，这种算计从根本上就是错误的。损失一队油罐车的代价不仅体现在报废的卡车上，还体现在对整个作战行动的干扰，以及其他装备的损失，还有士兵的生命上。而BTZ-3正是为了应对这种情况而出现的，它的装甲与其说是保护自身安全，不如说是确保整个机动部队的作战能力。不过，还是应该考虑到上世纪90年代俄罗斯面临的巨大经济困境，军方领导人不得不将开支压缩到最低限度。
此外，还存在一些纯粹的技术问题。BMP-1步兵战车的装甲虽然能够防御轻武器的射击，但无法防御大口径机枪发射的穿甲弹和各种反坦克弹药。尽管BTZ-3的外观拥有一定的欺骗性，但独特的无炮塔造型还是让它与其他装甲车辆区别明显。不过，这些问题都可以在后续型号中得到解决。可以说，BTZ-3装甲油罐车项目的失败，主要原因是系统性错误——未能认识到在现代战争中，后勤保障与战壕同样重要。
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