国家知识产权局信息显示，上海发那科机器人有限公司取得一项名为“一种智能机器人大机体铸件切割打磨系统”的专利，授权公告号CN224115606U，申请日期为2025年3月。

专利摘要显示，本实用新型公开一种智能机器人大机体铸件切割打磨系统，包括：第一切割打磨工位和第二切割打磨工位，第一切割打磨工位和第二切割打磨工位上均用于安装待加工工件；第一切割打磨机器人和第二切割打磨机器人，第一切割打磨机器人的机械臂上和第二切割打磨机器人的机械臂上均安装有恒力浮动电主轴，每一个恒力浮动电主轴上均可更换地安装有切割打磨件，第一切割打磨机器人的机械臂上可更换地安装有视觉机构；存放架，存放架设于第一切割打磨工位侧边，存放架上用于放置第一切割打磨机器人的机械臂上更换的视觉机构。本实用新型在整条打磨轨迹中均施加恒力，根据工件表面进行轴向浮动，确保工件表面打磨一致性、提高主轴使用寿命。

天眼查资料显示，上海发那科机器人有限公司，成立于1997年，位于上海市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本1200万美元。通过天眼查大数据分析，上海发那科机器人有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目379次，专利信息654条，此外企业还拥有行政许可151个。

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作者：情报员