国家知识产权局信息显示，广州里工实业有限公司申请一项名为“基于生成式模型和强化学习的人形机器人控制方法和相关设备”的专利，公开号CN121857307A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请公开了一种基于生成式模型和强化学习的人形机器人控制方法和相关设备方法，方法包括对包括有不同的场景的多模态数据多源异构数据进行统一编码处理，得到输入数据，利用场景推理模型对输入数据进行预测处理，得到未来场景信息；基于未来场景信息和预设跨场景任务数据进行离线训练，得到最优动作策略网络；根据最优动作网络和得到的未来场景信息进行蒙特卡洛搜索，输出最优动作序列；根据得到的最优动作序列对机器人进行控制。本申请实施例能够提高不同场景的适应性，提高对机器人的控制精度。本申请可以广泛应用于机器人控制技术领域。

天眼查资料显示，广州里工实业有限公司，成立于1999年，位于广州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本1242万人民币。通过天眼查大数据分析，广州里工实业有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目6次，财产线索方面有商标信息73条，专利信息210条，此外企业还拥有行政许可21个。

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作者：情报员