国家知识产权局信息显示，清华大学;常州清治智能科技有限公司申请一项名为“机器人的路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质”的专利，公开号CN121857680A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请涉及一种机器人的路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：基于机器人的传感器数据确定世界坐标系下机器人的目标视点集；根据目标视点集中各目标视点在世界坐标系的目标坐标轴下的坐标值，从目标视点集中确定优先视点；其中，目标坐标轴的正方向与机器人执行自主探索任务时的初始前进方向一致；根据优先视点、目标视点集中的其他视点和机器人的位置，构建距离成本矩阵；基于距离成本矩阵，确定机器人移动至目标视点集中所有目标视点的最优路径序列；其中，最优路径序列中，优先视点作为第一个视点。采用本方法能够提高机器人自主探索的效率。

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作者：情报员