国家知识产权局信息显示，帕西尼感知科技（深圳）有限公司申请一项名为“差速控制方法、电子设备及存储介质”的专利，公开号CN121849163A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请实施例提供了一种差速控制方法、装置、电子设备及存储介质，属于载具控制技术领域。该方法应用于配置有可变轴距底盘的载具，可变轴距底盘配置有多个驱动轮，包括：基于采集得到的环境感知数据进行环境地形分析，得到路面摩擦系数；获取可变轴距底盘的当前底盘轴距和各个驱动轮的实时轮速数据；基于当前底盘轴距、路面摩擦系数和实时轮速数据输入至预训练的滑移率估计模型进行滑移系数分析，输出各个驱动轮的滑移系数估计值；响应于接收到的控制指令，基于滑移系数估计值进行差速控制分析，输出各个驱动轮的目标转速；控制各个驱动轮按对应的目标转速运行。本申请实施例能够提供一种能够适应底盘结构变化和路面环境变化的差速控制方案。

天眼查资料显示，帕西尼感知科技（深圳）有限公司，成立于2021年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1423.3149万人民币。通过天眼查大数据分析，帕西尼感知科技（深圳）有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目2次，财产线索方面有商标信息126条，专利信息105条，此外企业还拥有行政许可16个。

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作者：情报员