国家知识产权局信息显示，无锡动视宫原科技有限公司申请一项名为“一种基于自回归策略的双臂交接与抓取姿态优化方法及系统”的专利，公开号CN121848407A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本发明提供一种基于自回归策略的双臂交接与抓取姿态优化方法及系统，涉及机械臂运动姿态优化技术领域，包括构建初始交接生成网络，用于根据输入的物体点云及任务描述生成交接单元，交接单元包括交接位姿、抓取姿态以及终止概率，获取历史物体点云、任务描述及对应的交接位姿与抓取姿态结合自回归策略对网络进行训练，得到目标交接生成网络，在实际执行时，每时间步采集当前点云与任务描述输入网络，生成当前步交接单元并规划双臂运动轨迹执行，重复上述过程，直至当前步的终止概率超过阈值，停止生成，完成对物体抓取姿态的优化，解决了现有双臂交接方法规划效率低、环境适应性差限制了机器人自主操作与装配能力提升的问题。

天眼查资料显示，无锡动视宫原科技有限公司，成立于2013年，位于无锡市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，无锡动视宫原科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目16次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息55条，此外企业还拥有行政许可7个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

本文源自：市场资讯

作者：情报员